具有未知输入的奇异线性系统的可观测性和可检测性——存档ouverte HAL
未经修订的条款 Automatica公司 Anneée:2013年

具有未知输入的奇异线性系统的可观测性和可检测性

弗朗西斯科·哈维尔·贝哈拉诺
  • 功能：奥特尔
  • 人员ID:911067
在线系统的非共振估计
蒂埃里·弗洛奎特
在线系统的非共振估计
非Linéaires和迟缓系统
威尔弗里德·佩鲁奎蒂
在线系统的非共振估计
非Linéaires和迟缓系统
郑刚（音译）
在线系统的非共振估计
非Linéaires和弱智系统

Résumé

本文研究了一类具有未知输入的广义线性系统的强可观测性和强可检测性。矩阵束是非正则的情况包括在内（即允许微分方程有多个解）。结果表明，在适当的假设下，可以利用具有未知输入和代数约束的正则（非奇异）线性系统来研究原问题。因此，为了进行分析，可以将代数方程作为扩展系统输出的一部分。基于此分析，我们从系统矩阵的零点出发，得到了保证系统可观测性（或可检测性）的充要条件。为了检验系统的可观测性和可检测性，给出了相应的代数条件。提供了一个将状态表示为输出函数的高阶导数的公式，该公式允许重建实际状态向量。结果表明，未知输入也可以重构。

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原籍 菲奇尔斯（Fichiers）出品的par l’（les）auteur（s）

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https://inria.hal.science/hal-00753706

Soumis le:mercredi 2017年3月8日23:46:57

Dernière修改日期：vendredi 31 mai 2024-18:32:03

长期存档：2017-14:21:16年vendredi 9 juin

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日期和版本

hal-00753706， 版本1 (08-03-2017)

身份证明人

Citer公司

Francisco Javier Bejarano、Thierry Floquet、Wilfrid Perruquetti、Gang Zheng。具有未知输入的奇异线性系统的可观测性和可检测性。Automatica公司2013年，49（3），第6页。⟨10.1016/j.automatia.2012.11.043⟩.⟨hal-00753706⟩

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