二维流形上标量函数的关键点和局部描述符-存档ouverte HAL Accéder directment au contenu公司
第三条Dans Une Revue 国际计算机视觉杂志 Anneée:2012年

二维流形上标量函数的关键点和局部描述符

埃德蒙德·博伊尔
拉杜·霍拉德

Résumé

本文解决了使用局部特征和描述符描述曲面的问题。虽然对图像中感兴趣点的检测方法及其基于局部图像特征的描述已经有了很好的理解,但对其扩展到离散流形的研究还不够深入。我们提供了一个方法框架,用于分析嵌入在三维欧氏空间中的二维流形上定义的实值函数,例如光度信息、局部曲率等。我们的工作受到了3D物体的多摄像机重建和基于图像的渲染方面最新进展的推动:对描述物体表面、匹配两个表面或随着时间的推移跟踪它们的需求越来越大。考虑到多边形网格,我们提出了一种新的方法框架,用于在此类网格上定义的标量函数的尺度空间表示。我们提出了一种局部特征检测器(MeshDOG)和区域描述符(MeshHOG)。与标准图像特征不同,所提出的曲面特征既能捕获底层流形的局部几何特征,又能捕获实值函数本身的尺度空间微分特性。我们提供了彻底的实验评估。通过对流形或标量函数进行大量变形,测试了特征检测器的重复性和特征描述符的鲁棒性。
菲奇尔校长
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日期和版本

hal-00699620, 版本1 (21-05-2012)

身份证明人

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安德烈·扎哈里斯库(Andrei Zaherescu)、爱德蒙德·博伊尔(Edmond Boyer)、拉杜·霍劳(Radu Horaud)。二维流形上标量函数的关键点和局部描述符。国际计算机视觉杂志,2012,100(1),第78-98页。⟨10.1007/s11263-012-0528-5⟩.⟨哈尔-00699620⟩
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