移动传感器位于由线段表示的障碍物上。每个传感器都有一个单一的能源，可用于移动和传感。传感器在运动过程中消耗的能量与所行驶的距离成正比，并且每一时间单位用于传感的能量与半径成正比，半径增大到一个常数指数。我们解决了能效覆盖的问题。输入包括传感器的初始位置和覆盖时间要求t。可行的解决方案包括为所有传感器分配目的地和覆盖半径，以覆盖屏障。我们考虑问题的两种变体，这两种变体的区别在于半径是否作为输入的一部分给出。在固定半径的情况下，我们还得到了一个半径向量ρ，并且半径赋值r必须满足，对于每个i，而在可变半径的情况中，半径赋值是不受限制的。目标是以节能的方式在t时间内覆盖障碍。更具体地说，我们考虑两个目标函数。在第一种情况下，目标是最小化所有传感器所消耗的能量之和，在第二种情况下目标是最小化任何传感器所使用的最大能量。
我们给出了变半径能量和最小化问题和变半径最大能量最小化问题的完全多项式时间近似格式。我们还表明，后者可以在任何加性常数内近似。对于具有固定半径的最大能量最小化问题，我们提出了一个2-近似算法，该算法也被证明是强NP-hard的。我们证明，对于任何常数c，除非P=NP，否则以固定半径最小化能量和的问题不能在系数内近似。对于三种特殊情况给出了额外的结果：（i）传感器是固定的，（ii）自由运动，和（iii）均匀固定半径。
