基于Arduino和SCILAB的项目

Arduino是一个开源平台，易于使用。本章讨论对董事会的简要说明。将Scilab XCOS文件下载和上载到的步骤我们还讨论了Arduino，以便开始使用它基于灵活、易于使用的硬件和软件的原型平台。它是用于对创建交互式对象或环境感兴趣的人。

Arduino可以通过接收来自传感器的输入来感知环境，并可以影响其通过控制设备来控制周围环境。板上的微控制器使用Arduino编程语言和Arduino开发环境。阿尔杜伊诺项目可以是独立的，也可以与运行在计算机。

本章介绍了模拟和数字传感器与Arduino板。传感器是一种检测物理、电气变化的装置或其他参数，并生成电信号或光信号作为输出。传感器产生连续输出信号的传感器称为模拟传感器和传感器在事件发生时改变输出状态的传感器称为数字传感器。模拟传感器输出信号的电压与数量成正比仔细斟酌的。数字传感器的示例包括电容式触摸接近传感器、火灾传感器和模拟传感器分别是电压传感器和电流传感器。

本章介绍中的串行通信支持设备微控制器。串行通信是在通信信道，数据速率以比特/秒为单位，称为波特费率。与计算机通信的波特率示例可能包括300，600、1200、2400、4800、9600、14400、19200、28800、38400、57600或115200。A类通用异步收发机（UART）负责实现串行通信。UART充当串行和并行之间的中间层接口。所有Arduino板都至少有一个串行端口（也称为UART或USART。RF调制解调器和GSM调制解调器是两个模块，以串行方式工作沟通。

Scilab是一个开源、跨平台的数值计算软件包使用高级、面向数字的编程语言。它可以用于信号和图像处理、统计分析、物联网、数据挖掘等。

图形用户界面（GUI）是一种图形显示，由设备或组件，使用户能够执行交互式任务。要设计GUI用户无需在命令行中创建脚本或键入命令。GUI组件包括菜单、工具栏、按钮、单选按钮、列表框、滑块、，等。在SCILAB中，GUI可用于以表格形式或绘图形式显示数据。这个SCILAB图形用户界面开发环境为创建图形用户界面（GUI）。这些工具用于简化流程布局和编程GUI。本章简要介绍Scilab以及不带工具箱的GUI的分步描述。

本章介绍Scilab XCOS包的入门步骤为Arduino。使用Scilab控制Arduino的常用方法之一是Arduino1.1包的帮助。在这种方法中，不需要编写程序为了从Scilab接收命令，在Arduino，然后在XCOS的帮助下创建scilab GUI。XCOS是一个软件包来自用于系统建模和仿真的Scilab。这是一个开放的源Simulink并有助于创建Simullink模型。XCOS是一个图形编辑器，用于设计一个混合系统模型。模型可以设计、加载、保存、编译和模拟。

伺服电机是一种执行器，可精确控制角度或线性位置。它由一个电机和一个用于获取反馈的传感器组成。伺服电机是四个部件的组合：直流电机、齿轮减速装置、位置传感器装置和控制电路。伺服电机可用于高科技领域，如自动化。伺服系统可用于电梯、方向舵、机器人行走或操作夹钳。电机可以通过PWM（脉宽调制器）信号进行控制。本章讨论伺服电机在光线变化方面的工作LDR在Scilab XCOS和Arduino I/O包的帮助下检测到的强度。

本章讨论家庭自动化系统的工作，其中如果检测到有人在房间里，房间的灯就会“亮”Scilab XCOS和Arduino I/O包。要了解读/写操作，请使用Scilab XCOS是一种系统，用于自动化房间，如果检测到人类存在。图（7.1）显示了系统的框图。这个框图包括电源、Arduino Nano、运动检测器传感器（PIR）、继电器和灯泡。

本章讨论双轴太阳能徒步系统的工作原理四个LDR和两个伺服电机的帮助。系统控制描述如下Scilab XCOS和Arduino I/O包的帮助。双轴太阳跟踪器是一个系统它可以在两个自由度上移动，轴的运动由w.rt控制LDR感测到的光强度的变化。

本章讨论环境参数监测的工作具有模拟和数字传感器接口的系统。描述了系统的控制借助Scilab XCOS和Arduino I/O包。本节描述了读取模拟传感器和数字传感器的方法，如MQ3传感器、MQ6传感器、LM35传感器、LDR传感器、接近传感器和IR传感器。

本章讨论环境参数监测的工作机器人以及模拟和数字传感器接口。描述了机器人的控制借助Scilab XCOS和Arduino I/O包。本节描述了读取模拟传感器和数字传感器的方法，如MQ3传感器、LM35传感器、LDR机器人帮助下的传感器。

本章解释PID的概念和控制房间的系统温度与温度传感器和加热器的接口。对借助Scilab XCOS和Arduino I/O包对系统进行了描述。

本章描述了使用Scilab的无线楼宇自动化系统不带Arduino_1.1包。Scilab的图形用户界面控制远程和接收器部分的发送器接受命令来控制建筑电器。

本章介绍了使用Scilab的无线机器人控制Arduino_1.1包。Scilab的图形用户界面控制远程和接收器部分接受命令来控制移动和机器人的方向。