Arduino会见Matlab：接口、程序和Simulink

Arduino是一个开源平台，易于使用。这一章是关于讨论Arduino的优势，并对每个Arduino进行简要描述董事会包括UNO、MEGA和NANO。Arduino集成开发环境是用来为Arduino编写程序的，本章详细阐述了步骤编写和编译程序的步骤说明。Proteus模拟器也是介绍了，用于检查程序的可行性和设计的系统没有实际的硬件实现。设计步骤如下为初学者描述。

显示设备是由学习者。需要显示感官值和其他重要信息并在发射机和接收机端检查其有效性。本章探讨了借助电路图和程序。

数字传感器提供数字输出并改变与可通过控制器单元处理的条件变化。本章描述了火焰传感器、PIR传感器和气体传感器等数字传感器的接口在电路图和程序的帮助下使用Arduino。

模拟传感器提供模拟输出并改变与可通过控制器单元处理的条件变化。本章描述了超声波传感器和温度等模拟传感器的接口在电路图和程序的帮助下，使用Arduino传感器。

致动器是负责移动或控制机制。致动器需要控制信号和能源。本章借助不同的方法解释执行器的工作。

无线通信是一种信息在没有电缆的情况下通过空气从一个设备通信到另一个设备，使用不同的调制解调器，如IR、RF、卫星等。本章介绍无线调制解调器（XBee）用于与程序通信和连接示例。

本章描述了设计MATLAB GUI的步骤。MATLAB是一个MathWorks开发的编程语言。它用于矩阵运算，功能和数据的绘制，算法和用户界面的实现。MATLAB应用程序包括，信号处理和通信，图像和视频处理、控制系统、测试和测量、计算金融、，计算生物学等。

Mathworks的Arduino I/O包提供了一个Simulink和硬件系统。它允许Arduino之间进行实时通信和MATLAB。它需要一个简单的程序在Arduino中加载并通过以下方式创建Simulink简单的步骤。程序充当服务器，用于从输入传递信息带有特殊块和命令的设备、Arduino和Simulink模型。在这种情况下，Arduino不会运行单独的程序来控制设备，而是运行来自Simulink的可执行程序。

本章介绍数字读/写和模拟的示例使用Arduino I/O包进行读/写，其设计过程和工作。

本章描述了数字读取和数字写入的过程Arduino I/O包，借助接近和触摸传感器和LED。

本章介绍了带有Arduino I/O的家庭自动化系统软件包和MATLAB Simulink用于监控设备的状态。这个系统由Arduino板（通过串行连接到MATLAB）、四个家用电器（灯泡1、风扇1、灯泡2、风扇2）通过连接到Arduino晶体管和继电器以及电源。该系统设计用于控制电器带触摸传感器。

太阳跟踪器是一种将光伏板朝向太阳的装置系统的能效。太阳跟踪器旨在增强功率太阳能电池板的发电能力。在本章中，基于Arduino的太阳跟踪器系统是设计。太阳强度是通过光敏电阻（LDR）测量的，放置在光伏板上。该系统由Arduino板、三个LDR和伺服系统组成电机。连接伺服电机以确定光伏面板的方向，从而使光伏面板始终垂直于太阳光线以产生最大能量。

本章介绍机器人控制和感官数据采集带有Arduino I/O包的系统。该系统由Arduino板、LM35、，POT，L293D，直流电机，电源。直流电机用于移动机器人“前进”、“后退”、“向左”和“向右”。

本章介绍了两个模拟传感器的接口和数据采集系统。该系统由Arduino板、LM35、POT、LED组成和电源。该系统设计用于接收两个模拟传感器数据和控制LED。

本章探讨了三人的数据采集和反馈系统带有MATLAB和Arduino I/O包的传感器。该系统由Arduino组成板（通过串行连接到MATLAB GUI），三个传感器（LM35（温度），两个POT（10K）），连接到Arduino，LED（输出设备）和电源。该系统设计用于接收感官数据并控制带有在MATLAB GUI上创建的块的LED。

本章描述了用MATLAB构建自动机系统。这个系统由Arduino板（通过串行连接到MATLAB GUI）、四个连接到Arduino的家用电器灯泡1、风扇1、灯泡2、风扇2、继电器通过晶体管和继电器以及电源。该系统设计用于控制在MATLAB GUI上创建块的设备。

本章介绍了用MATLAB进行机器人控制。系统由Arduino板（通过串行连接到MATLAB GUI）、四个机器人组成通过L293D连接到Arduino的控制器（电机1、电机2）和电源供应。该系统设计用于通过在MATLAB GUI上创建的块来控制机器人。

本章介绍如何使用MATLAB和输出为数字写入，用于控制连接的设备。该系统包括Arduino板，通过串行、POT、LED和电源。系统将检测POT中的变化并通过MATLAB并将输出发送到数字引脚。