终端状态为零的有限时域LQ问题的一种简单解法

洛伦佐·恩托格拉马齐迪斯

凯贝内提卡（2003年）

  • 第39卷，第4期，第[483]-492页
  • 国际标准编号：0023-5954

摘要

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本文研究了连续和离散系统终端状态约束为零的经典有限时域线性二次调节器问题。通过求解两个无限水平LQ问题，导出了哈密顿系统最优状态和共态轨迹的闭式表达式以及相应的控制律，从而避免了使用Riccati微分方程。文中还计算了性能指标的最佳值，作为初始状态的函数。

如何引用

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洛伦佐·恩托格拉马齐迪斯。“终端状态为零的有限水平LQ问题的简单解决方案。”凯贝内提卡39.4 (2003): [483]-492. <http://eudml.org/doc/33658>.

@第{Ntogramatzidis2003条，
抽象={本文研究连续和离散时间系统终端状态均为零的经典有限时域线性二次调节器问题两个无限视界LQ问题的解，从而避免了Riccati微分方程的使用。还计算了性能指标的最佳值，作为初始状态的函数。}，
author={Ntogramatzidis，Lorenzo}，
期刊＝{Kybernetika}，
关键词={有限视界LQ问题；哈密顿系统；Riccati微分方程；代数Riccati方程；二次成本的最优值；有限视界RQ问题；Hamilton系统；Riccati方程；最优二次成本值}，
语言={eng}，
数字={4}，
页数={[483]-492}，
publisher={信息理论与自动化研究所AS-CR}，
title={终端状态为零的有限视界LQ问题的简单解法}，
url={网址：http://eudml.org/doc/33658},
体积={39}，
年份={2003}，
}

TY-JOUR公司
AU-诺托格拉马齐迪斯，洛伦佐
TI-具有零终端状态的有限时域LQ问题的一个简单解
JO-凯贝内提卡
2003年上半年
PB-AS CR信息理论与自动化研究所
VL-39
IS-4标准
SP-【483】
EP-492
AB-这篇短文讨论了终端状态约束为零的经典有限时域线性二次调节器问题，适用于连续和离散时间系统。通过求解两个无限水平LQ问题，导出了哈密顿系统最优状态和共态轨迹的闭式表达式以及相应的控制律，从而避免了使用Riccati微分方程。文中还计算了性能指标的最佳值，作为初始状态的函数。
洛杉矶-eng
KW-有限时域LQ问题；哈密顿体系；Riccati微分方程；代数Riccati方程；二次成本的最优值；有限视界LQ问题；哈密顿体系；Riccati方程；二次成本的最优值
UR-（欧元）http://eudml.org/doc/33658
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