二阶变结构控制在多输入参数反馈形式非线性系统中的应用

安东尼拉·费拉拉;路易斯·贾科米尼

凯贝内提卡(2000)

  • 第36卷，第1期，第[63]-75页
  • 国际标准编号：0023-5954

摘要

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本文描述了对以多输入参数纯反馈形式表示的不确定非线性系统使用多输入控制设计程序来确定一类机械系统的控制律。所提出的程序基于众所周知的反推设计技术，依赖于将最近开发的二阶滑模控制方法扩展到多输入不确定系统的可能性，从而减少了计算负载，并提高了鲁棒性。

如何引用

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费拉拉、安东内拉和吉亚科米尼、路易莎。“二阶变结构控制在多输入参数反馈形式的非线性系统中的应用。”凯贝内提卡36.1 (2000): [63]-75. <http://eudml.org/doc/33470>.

@文章{Ferrara2000，
抽象={本文描述了对以多输入参数纯反馈形式表示的不确定非线性系统使用多输入控制设计程序来确定一类机械系统的控制律。所提出的程序基于众所周知的反推设计技术，依赖于扩展的可能性对于多输入不确定系统，最近开发了一种二阶滑模控制方法，从而减少了计算量，并提高了鲁棒性。}，
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关键词={多输入控制设计；非线性系统；多输入控制设；非线性系统}，
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TY-JOUR公司
AU-费拉拉，安东内拉
AU-路易斯·贾科米尼
TI-二阶变结构控制在多输入参数反馈形式的非线性系统中的应用
JO-凯贝内提卡
2000年上半年
PB-AS CR信息理论与自动化研究所
VL-36
IS-1标准
SP-【63】
EP-75
AB-本文描述了使用多输入参数纯反馈形式的不确定非线性系统的多输入控制设计程序来确定一类机械系统的控制律。所提出的程序基于众所周知的反推设计技术，依赖于将最近开发的二阶滑模控制方法扩展到多输入不确定系统的可能性，从而减少了计算负载，并提高了鲁棒性。
洛杉矶-eng
KW——多输入控制设计；非线性系统；多输入控制设计；非线性系统
UR-（欧元）http://eudml.org/doc/33470
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