一类含有限分布时滞的边界控制线性双曲偏微分方程的运动规划

弗兰克·沃特内克;约阿希姆·鲁道夫[1]

  • [1] 德累斯顿德累斯顿工业大学Regelungs und Steuerungstehorie研究所。13，01062德累斯顿，德国

ESAIM：控制、优化和变分计算(2003)

  • 第9卷，第419-435页
  • 国际标准编号：1292-8119

摘要

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提出了一类常系数线性偏微分方程的运动规划和边界控制。使用该方法，可以在规定的有限时间内实现从静止到静止的过渡。当通过平坦输出对系统进行参数化时，可以通过计算确定的卷积积分，从平坦输出轨迹计算系统轨迹。积分的紧致核可以用无穷级数计算。利用Mikusinski的运算演算导出了显式公式。该方法通过对Timoshenko梁模型的应用进行了说明，该梁被夹持在旋转圆盘上，自由端承受荷载。

如何引用

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弗兰克·伍丁内克和约阿希姆·鲁道夫。“一类涉及有限分布延迟的边界控制线性双曲偏微分方程的运动规划。”ESAIM：控制、优化和变分计算9 (2003): 419-435. <http://eudml.org/doc/245219>.

@第{Woittennek2003条，
抽象=｛给出了一类常系数线性偏微分方程的运动规划和边界控制。使用所提出的方法，可以在规定的有限时间内实现从静止到静止的转换。当通过平坦输出对系统进行参数化时，可以通过评估定义从平坦输出轨迹计算系统轨迹卷积积分。积分的紧致核可以用无穷级数计算。利用Mikusinski的运算演算导出了显式公式。该方法通过对Timoshenko梁模型的应用进行了说明，该梁被夹持在旋转圆盘上，自由端承受荷载。}，
affiliation={Institute fur Regelungs-und Steuerungstehorie，Technische Universityät Dresden，Mommsenstr.13，01062 Dresten，Germany德累斯顿理工大学，
author={Woittenek、Frank、Rudolph、Joachim}，
journal={ESAIM:控制、优化和变分计算}，
关键词={平面度；运动规划；线性双曲线PDE；有限分布延迟；Timoshenko梁}，
语言={eng}，
页数={419-435}，
publisher={EDP-Sciences}，
title={一类含有限分布时滞的边界控制线性双曲偏微分方程的运动规划}，
url={网址：http://eudml.org/doc/245219},
体积={9}，
年份={2003}，
}

TY-JOUR公司
AU-弗兰克·沃滕内克
AU-鲁道夫，约阿希姆
一类含有限分布时滞的边界控制线性双曲偏微分方程的运动规划
JO-ESAIM：控制、优化和变分计算
2003年上半年
PB-EDP-科学
VL-9
SP-419
EP-435
提出了一类常系数线性偏微分方程的AB-运动规划和边界控制。使用该方法，可以在规定的有限时间内实现从静止到静止的过渡。当通过平坦输出对系统进行参数化时，可以通过计算确定的卷积积分，从平坦输出轨迹计算系统轨迹。积分的紧致核可以用无穷级数计算。利用Mikusinski的运算演算导出了显式公式。该方法通过对Timoshenko梁模型的应用进行了说明，该梁被夹持在旋转圆盘上，自由端承受荷载。
洛杉矶-eng
KW——平整度；运动规划；线性双曲偏微分方程；有限分布延迟；蒂莫申科梁
UR-（欧元）http://eudml.org/doc/245219
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参考文献

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