具有时变时滞和不匹配不确定性的大系统的分散控制

刘文正（Wen-Jeng Liu）

凯贝内提卡(2011)

  • 第47卷，第2期，第285-299页
  • 国际标准编号：0023-5954

摘要

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许多现实世界中的系统包含不确定性和时变时滞，并且它们变得更大、更复杂。因此，针对一类互联中具有时变时滞且状态矩阵中存在时变非匹配不确定性的不确定大系统，提出了一种新的分散变结构控制律。所提出的大规模时变时滞系统的分散控制律通过时滞项独立实现，可以将所研究系统的轨迹驱动到滑模上。此外，该控制律可以成功地用于稳定一类具有匹配和非匹配不确定性的不确定大时滞系统。对于不确定大时滞时变系统的分散变结构控制，可以推广所谓的滑动系数匹配条件。此外，在滑模下，所研究的具有匹配和非匹配不确定性的系统仍然对不确定性和扰动不敏感，这与具有刚匹配不确定性系统的情况相同，通过一个实例验证了所提出的分散变结构控制律的有效性。结果表明，所提出的分散控制律对所研究系统的所有子系统都是有效的。然而，传统的分散变结构控制律不适用于所研究的具有非匹配不确定性的系统。值得注意的是，传统的大规模系统只是这项工作中的一个特例。

如何引用

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刘文珍。“具有时变时滞和不匹配不确定性的大型系统的分散控制。”凯贝内提卡47.2 (2011): 285-299. <http://eudml.org/doc/197038>。

@第{Liu2011条，
抽象={许多现实世界中的系统都包含不确定性和时变时滞，它们也变得越来越大和复杂。因此，针对一类互联中具有时变时滞和状态矩阵中时变非匹配不确定性的不确定大系统，提出了一种新的分散变结构控制律x.所提出的大型时变时滞系统的分散控制律通过时滞项独立实现，它可以将所研究系统的轨迹驱动到滑模上。此外，该控制律可以成功地用于稳定一类具有匹配和非匹配不确定性的不确定大时滞系统。将所谓的滑动系数匹配条件推广到不确定大时变时滞系统的分散变结构控制中。此外，在滑模中，具有匹配和不匹配不确定性的系统仍然对不确定性和扰动不敏感，这与具有刚匹配不确定性的系统相同。最后，通过一个实例验证了所提出的分散变结构控制律的有效性。结果表明，所提出的分散控制律对所研究系统的所有子系统都是有效的。然而，传统的分散变结构控制律不适用于所研究的具有非匹配不确定性的系统。值得注意的是，传统的大规模系统只是本文中的一个特例。}，
author={Liu，Wen-Jeng}，
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关键词={分散变结构控制；不确定的大系统；时滞系统；不匹配的不确定性；分散变结构控制；不确定的大系统；时滞系统；不匹配的不确定性}，
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TY-JOUR公司
AU-Liu、Wen-Jeng
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JO-凯贝内提卡
2011年上半年
PB-AS CR信息理论与自动化研究所
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欧洲药典-299
AB-许多现实世界中的系统包含不确定性和时变时滞，而且它们变得更大、更复杂。因此，针对一类互联中具有时变时滞且状态矩阵中存在时变非匹配不确定性的不确定大系统，提出了一种新的分散变结构控制律。所提出的大规模时变时滞系统的分散控制律通过时滞项独立实现，可以将所研究系统的轨迹驱动到滑模上。此外，该控制律可以成功地用于稳定一类具有匹配和非匹配不确定性的不确定大时滞系统。对于不确定大时滞时变系统的分散变结构控制，可以推广所谓的滑动系数匹配条件。此外，在滑模下，所研究的具有匹配和非匹配不确定性的系统仍然对不确定性和扰动不敏感，这与具有刚匹配不确定性系统的情况相同，通过一个实例验证了所提出的分散变结构控制律的有效性。结果表明，所提出的分散控制律对所研究系统的所有子系统都是有效的。然而，传统的分散变结构控制律不适用于所研究的具有非匹配不确定性的系统。值得注意的是，传统的大规模系统只是这项工作中的一个特例。
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