摘要
本文研究受任意（可能无界）随机扰动的线性系统的模型预测控制。在存在无界附加扰动的情况下，提出了一种MPC方法来考虑硬输入约束和联合状态机会约束。当只知道任意扰动分布的平均值和方差时，将Cantelli–Chebyshev不等式与风险分配相结合，以获得联合状态机会约束的可计算但精确的代理。提出了一种通过迭代求解一系列凸规划来确定最优反馈增益和最优风险分配的算法。提出的随机MPC方法在用于生物燃料生产的丙酮-丁醇-乙醇连续发酵过程中进行了验证。
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