武松是清河县人氏，他有一个哥哥叫武大郎。从小父母双亡，由兄长武大郎抚养长大。这武松兄弟虽是一母所生，但武松身长八尺，仪表堂堂，浑身上下有百斤力气。武大郎却身长不到五尺，面目狰狞，短矮可笑，诨名“三寸丁枯树皮”。
武松因先前在家乡打死一个人，怕吃官司，远离家乡，投奔沧州，躲在柴进府中避祸，一住就是一年有余时间。
武松离家两年，时刻挂念胞兄。宋江因在家杀死阎婆惜，出逃前往柴进府，在柴进府遇见了武松，那时候，宋江不慎把炭火掀在武松身上，武松愤怒要打宋江，柴进道出宋江姓名后，武松大惊，纳头便拜。
第二天，武松说得知当时被他“打死”的人只是昏迷了，没有死去。就辞别柴进、宋江，赶奔清河县寻兄。宋江不舍，与武松结义为兄弟。
曾经在景阳冈上空手打死一只吊睛白额虎，因此，“武松打虎”的事迹在后世广为流传。曾与鲁智深、杨志等人聚义青州二龙山，三山聚义时归顺梁山，坐第十四把交椅，为十大步军头领之一。
后受朝廷招安随宋江征讨辽国，田虎，王庆，方腊，最终在征方腊过程中被飞刀所伤，痛失左臂，被封为清忠祖师，最后在杭州六和寺病逝，寿至八十。