零杆只是在二力杆假设状态下的理论名词。桁架中内力为零的杆件称为零杆。如果没有这些零杆,这个桁架是不完整的,是残缺的。
一节点上有三根杆件,如果节点上无外力的作用,其中两根共线,则另一杆为零杆。一节点上只有两根不共线杆件,如果节点上无外力的作用,则两杆件均为零杆。一节点上只有两根不共线杆件,如果作用在节点上的外力沿其中一杆,则另一杆为零杆。不在同一条直线上的两杆节点上若没有荷载作用,两杆均为零杆。不共线的两杆结点,若荷载沿一杆作用,则另一杆为零杆。
无荷载的三杆结点,若两杆在一直线上,则第三杆为零杆。对称桁架在对称荷载作用下,对称轴上的K(K)形结点若无荷载,则该结点上的两根斜杆为零杆。对称桁架在反对称荷载作用下,与对称轴重合或者垂直相交的杆件为零杆。