1、关羽：生年不详，死于公元二一九年，与刘备、张飞有生死之交，刘备的义弟，张飞的二哥，五虎大将排名第一位。
2、字云长，河东解（今山西省临猗西南）人。
3、曾在汜水关前斩华雄，虎牢关前站吕布而闻名天下。
4、官渡之战前被俘，被曹操拜为偏军，封汉寿亭侯，为曹操斩袁绍大将颜良、文丑。
5、后千里走单骑，骑坐赤兔马（吕布当年之马）、提一口青龙刀（青龙偃月刀）过五关斩六将，终于回到刘备身边。
6、后攻曹仁于樊城，水淹七军，收降魏军之将于禁，杀曹操手下八虎中的庞德，让华佗刮骨疗毒，威名远扬，但终因骄傲轻敌，刚愎自用，兵败麦城，被孙权所杀，一生重情义，被后人称为关公（关老爷，刀圣）张辽称其为（武圣），智勇双全，武艺绝伦。
7、张飞：生年不详，死于公元二二零年，与刘备、关羽有生死之交，刘备、关羽的义弟，五虎大将中的第二位。
8、字翼德，涿群（今河北省涿县）人。
9、曾在虎牢关前和刘关一起迎战吕布，吕布的死敌。
10、长板桥上一声吼，吓死曹将夏侯杰，喝退曹操百万军（曹兵18万近20万，号称80万，后人改为百万，当时只有三万抵达）曹军听得张飞名字人人胆寒。
11、峡萌关斗马超，不分上下，一支丈八蛇矛（丈二点钢矛）勇冠三军。
12、刘备入川后拜本骑将军，封西乡侯。
13、公元二二零年为替二哥关羽报仇，同刘备起兵攻伐东吴。
14、临行前，因鞭打士卒被部将范疆、张达刺杀。
15、赵云：生年不详，死于公元二二九年，蜀国五虎大将中第三位。
16、字子龙，常山真定（今河北正定）人，以勇敢善战著称。
17、原为袁绍之将，后为公孙瓒的部下，后归刘备。
18、刘备被曹操打败于当阳长板坡，赵云六进六出于曹操百万军中（曹兵18万近20万，号称80万，后人改为百万，当时只有三万在）救出甘夫人与阿豆。
19、刘备东吴招亲，赵云领军护卫，后拦江截救阿斗，一杆长枪（暴雨梨花枪）神出鬼没，浑身是胆，一生征战无数，屡建奇功，后拜翊军将军，中护军征南将军，封永昌亭侯。
20、公元二二起年随孔明进工关中，矢利于箕谷，退回汉中，不久病死。
21、马超：生于公元一七六年，死于公元二二二年，蜀国五虎大将第四位。
22、字孟起，右扶风茂陵（今陕西省兴平县）人，出身与凉州豪强家庭。
23、东汉未年随父亲马腾起兵打仗，任偏安将军，封都亭侯。
24、父亲马腾被曹操用计杀害后，领兵为父报仇。
25、建安十六年（公元二一一年）进攻曹操，与许褚大战于潼关，后被曹操用反间计打败，逃回凉洲，又被杨阜等杀败，逃往汉中归附张鲁。
26、后投奔刘备，攻取成都时立下大功，拜骠骑将军，领凉州牧封乡侯。
27、用一杆长枪（红缨枪）有神威将军美名，是三国时期的名将。
28、勇有余，谋不足，后病死。
29、黄忠：生年不详，死于公元二二一年，蜀国五虎大将最后一位。
30、字汉升，南阳（今河南省南阳）人。
31、最初在刘表属下任中郎将，刘备派关羽攻长沙时，城破被困，降了刘备。
32、刘备进取西川时，常打先锋，勇冠三军。
33、刘备进去汉中时，在定军山用计斩曹军大将夏侯渊。
34、使一口长刀（落天斜阳刀）箭法精良，百发百中，年岁虽大，却常不服老。
35、后为征西将军，后将军，赐关内侯，建安二十六年（公元二二一年）为替关羽报仇，攻吴时不听吴班之劝，身受重伤，回营时而死。
