最早出现于大约2亿2千万年以前,生活于三叠纪、侏罗纪和白垩纪,存在了恐龙(Dinosauria)这名字最早为英国科学家理查德·欧文(理查德·欧文)1842年年提出。它由希腊词汇设计(deinos)极其巨大的”)和秋刀鱼蜥蜴”)组成。恐龙的体型差异很大。已知最小的恐龙只有鸡那么大(鼠龙,其幼体仅有20厘米),最大的是蜥脚亚目恐龙(戈壁卡拉麦里龙,体长超过30米,高10米),在所有生物中,仅次于鲸。