M.蒂尔,M.C.罗马诺,P.L.阅读,J.Kurths；不嵌入递归图的动态不变量估计。混乱2004年6月1日；14 (2): 234–243.https://doi.org/10.1063/1167633
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本文证明了二阶Rényi熵和关联维数这两个动态不变量可以从任意嵌入维数和延迟的递推图（RP）中估计出来。这个事实很有趣，因为如果不使用嵌入，这些量甚至是不变的。与其他非线性数据分析技术相比，这是RP的一个重要优势。这些关联维数和熵的估计是稳健的，而且可以以较低的数值成本获得。我们举例说明了Rössler系统、漏斗吸引子和Mackey-Glass系统的结果。在本文的最后部分，我们估计了一些流体动力学实验数据的动力学不变量，并证实了该实验系统中存在低维混沌的先前证据。
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