| 以下简称： | 分析[J] ●●●●。控制理论与应用,2016,33(10):1405~1411.[点击复制] |
| 张光华、连峰、韩崇钊、王婷婷。CBMeMBer滤波器高斯混合实现的收敛性分析[J]。控制理论与技术，2016,33（10）：1405~1411。[点击复制] |
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| 势平衡多目标多伯努利滤波器高斯混合实现的收敛性分析 |
| CBMeMBer滤波器高斯混合实现的收敛性分析 |
| 摘要点击 3117 全文点击 1535 投稿时间：2015-10-27 修订日期：2016-07-12 |
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| 内政部 10.7641/CTA.2016.50850 |
| 2016,33(10):1405-1411 |
| 中文关键词 多目标跟踪 随机有限集 多伯努利 高斯混合 分析 |
| 英文关键词 多目标跟踪 随机有限集 多伯努利 高斯混合 收敛性分析 |
| 基金项目 国家重点基础研究发展计划（“973”）（2013CB329405），国家自然科学基金创新研究群体项目(61221063), 国家自然科学基金项目（61573271、61473217、61370037）。 |
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| 中文摘要 |
| 研究了势平衡多目标多伯努利（基数平衡多目标多贝努利，CBMeMBer）合（高斯混合，GM）实现的收敛性问题. 证明在线性高斯条件下, 若总经理——CBMeMBer滤波器的高斯项足够多,则它一致收敛于真实的多伯努利滤波器. 并且证明在弱非线性条件下, 总经理——CBMeMBer滤波器的扩展卡尔曼（延长Kalman，EK）滤波近似实现—– EK–GM–CBMeMBer公司滤波器, 若每个高斯项的协方差足够小, 也一致收敛于真实的CBMeMBer公司滤波器. 本文的研究目的是从理论上给出CBMeMBer公司总经理实现的收敛结果, 以完善CBMe公司-MBer公司滤波器对多目标跟踪的理论研究. |
| 英文摘要 |
| 基数平衡多目标高斯混合（GM）实现的收敛性对多伯努利（CBMeMBer）滤波器进行了研究。本文证明了GM–CBMeMBer滤波器一致收敛当混合物中高斯数趋于无穷大时，线性高斯模型中的真正CBMeMBer滤波器。此外，本文证明了GM–CBMeMBer滤波器在弱情况下的扩展卡尔曼（EK）滤波器逼近非线性条件-EK–GM–CBMeMBer滤波器，作为协方差一致收敛到真正的CBMeMBe滤波器每个高斯项的概率趋于零。本文的目的是从理论上给出CBMeMBer滤波器的GM实现，完善了针对多目标的CBMeMBe滤波器的理论研究跟踪问题。 |