| 引用本文: | 陶洪峰,邹伟,杨慧中.执行器故障多率采样间歇过程的鲁棒 耗散迭代学习容错控制[J] 。控制理论与应用,2016,33(3):329~335.[点击复制] |
| 陶洪峰、邹伟、杨惠忠。执行器故障下多采样率间歇过程的鲁棒耗散迭代学习容错控制[J]。控制理论与技术，2016,33（3）：329~335。[点击复制] |
|
| 执行器故障多率采样间歇过程的鲁棒 耗散迭代学习容错控制 |
| 执行器故障下多采样率间歇过程的鲁棒耗散迭代学习容错控制 |
| 摘要点击 2934 全文点击 2075 投稿时间：2015-05-29 修订日期：2015-09-30 |
| 查看全文 查看/发表评论 下载PDF格式 |
| 内政部 10.7641/CTA.2016.50461 |
| 2016,33(3):329-335 |
| 中文关键词 间歇过程 迭代学习控制 容错控制 鲁棒耗散性能 执行器故障 提升技术 |
| 英文关键词 间歇过程 迭代学习控制 容错控制 鲁棒耗散性能 执行器故障 起重技术 |
| 基金项目 国家自然科学基金(61273070, 61203092), 江苏省产学研联合研究项目（BY2015019-21），中央高校基本科研业务费专项资金（JUSRP51510），江苏 高校优势学科建设工程项目资助. |
|
| 中文摘要 |
| 针对一类具有干扰和执行器故障的多率采样间歇过程, 提出一种具有鲁棒耗散性能的迭代学习容错控制算法. 通过提升技术将多采样率过程用慢速率采样的状态空间模型来描述, 并基于二维系统理论, 把迭代学习控制过程转化为等价2D罗瑟故障系统, 再沿时间和迭代方向设计具有耗散性能的反馈容错控制器, 并以线性矩阵不等式形式给出容错控制器存在的充分条件, 同时确保多率采样间歇过程在正常和故障条件下的耗散性能. 注塑过程的注射速度控制仿真验证了方法的有效性和可行性. |
| 英文摘要 |
| 针对一类带有扰动和执行器故障的多采样率线性批处理过程提出了一种具有鲁棒耗散性能的迭代学习容错控制算法。多速率采样利用提升技术，基于二维模型，用低采样率的状态空间模型来描述过程（2D）系统理论。将迭代学习控制过程转化为等效的二维Roesser系统构造形态断裂；然后，设计了具有耗散性能的反馈容错控制器时间和试验方向。以线性形式给出了控制器存在的充分条件矩阵不等式（LMI）。因此，它可以确保多速率在正常和故障条件下的耗散性能抽样分批过程。注射成型过程的注射速度控制仿真表明该方法的可行性和有效性。 |