| 引用本文: | 杨园华,韩春艳,刘晓华.有界随机测量时滞的网络控制系统的最优估计[J] ●●●●。控制理论与应用,2014年，31（2）：181~187。[点击复制] |
| 杨元华、韩春燕、刘晓华。有界随机测量时滞网络控制系统的最优估计[J]。控制理论与技术，2014,31（2）：181~187。[点击复制] |
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| 有界随机测量时滞的网络控制系统的最优估计 |
| 具有有界随机测量延迟的网络控制系统的最优估计 |
| 摘要点击 2305 全文点击 1357 投稿时间：2012-05-05 修订日期：2013-11-10 |
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| 内政部编号 10.7641/CTA.2014.1097 |
| 2014,31(2):181-187 |
| 中文关键词 最优估计 随机测量时滞 网络控制系统 新息分析法 里卡蒂方程 |
| 英文关键词 最佳估计 随机测量延迟 网络化控制系统 创新分析 Riccati方程 |
| 基金项目 |
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| 中文摘要 |
| 在假设测量没有丢包的情况下, 研究了带有随机测量时滞的网络控制系统的最优估计问题. 利用已知的时滞分布概率, 建立新的模型来描述随机时滞测量. 进一步将带有时滞的测量等价成每个通道是单时滞的多通道测量, 从而利用新息重组方法, 通过求解黎卡提方程求解最优估计器. 最后给出仿真实例验证了该算法的有效性. |
| 英文摘要 |
| 研究了具有随机测量的网络控制系统的最优估计问题延迟并且没有分组丢失。根据给定的延迟概率分布，提出了一个新的模型来描述延迟测量。为了解决估计问题，将带有延迟的测量模型写为每个信道的等效多信道测量具有单个恒定延迟。导出了最优估计量采用重新组织的创新分析方法，并根据Riccati差分方程给出。模拟实例表明了该方法的有效性。 |