用计算几何求最短路径

摘要

我们提出了一种启发式搜索算法，用于R（右）^d日曼哈顿最短路径在次二次时间内实现前向双向性的问题。在双向搜索算法的研究，前面到前面的启发式计算被认为昂贵得令人望而却步（至少二次时间复杂度）；我们的算法运行O（运行）(n个日志^d日 n个)时间和O（运行）(n个日志^d日−1 n个)空间，其中n个是访问的顶点数。我们通过将问题嵌入到R（右）^d日+1并将启发式计算识别为动态最接近点问题，然后我们应用计算几何学的方法。