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山东大学学报（理学版）››2017,第52卷››问题（1）: 74-80.数字对象标识：10.6040/j.issn.1671-9352.0.2016.090

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具有测量噪声的时滞多智能体系统的一致性问题

王亚军1, 2,张申1,胡青松1,刘峰2,张玉婷2  

  1. 1中国矿业大学物联网研究中心, 江苏 徐州 221008;2中国矿业大学理学院, 江苏 徐州 221008
  • 收稿日期:2016-03-07 出版日期:2017-01-20 发布日期:2017-01-16
  • 作者简介:王亚军(1978— ),男,博士研究生,研究方向为智能天线技术及随机数学研究.电子邮件：411149996@139.com
  • 基金资助:
    国家科技支撑计划项目（2013BAK06B05）；国家自然科学基金资助项目(51204177)

测量噪声下时滞多智能体系统的一致性问题

王亚军1, 2、张慎1、胡庆松1、刘峰2，张玉婷2  

  1. 1.中国矿业大学物联网（传感器矿山）研究中心&
    科技，江苏徐州221008；
    2.中国矿业大学科学院，江苏徐州221008
  • 收到：2016-03-07 在线：2017-01-20 出版：2017-01-16

PDF（PC）

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摘要：为研究噪声和时滞对多智能体系统平均一致性产生的影响,建立了具有测量噪声的时滞多智能体系统的模型,利用随机微分方程的稳定性理论,得到了多智能体系统以概率1实现平均一致性的充分条件。针对时滞和噪声对多智能体系统一致性行为的影响进行了仿真实验,验证了理论结果的正确性。

关键词: 噪声, 一致性, 时滞, 多智能体系统

摘要：为了研究噪声和时滞对多智能体系统平均一致性的影响，建立了带有测量噪声的时滞多智能体模型。利用随机微分方程的稳定性理论，导出了几乎确定平均一致性的充分条件。仿真了时延和噪声对多智能体系统一致性行为的影响，验证了理论结果的正确性。

关键词： 延时， 多智能体系统， 共识， 噪音

中图分类号: 

  • TP13型
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