最优控制球装箱问题

摘要

球体填充问题是将体积最大的非重叠球体填充到一个凸集合中。该问题属于一类全局优化问题。该问题的凸最大化公式在[1，12]中给出。本文基于具有相位和控制约束的非凸最优控制问题，提出了一个新的最优控制问题。针对球面填料问题，提出了一种新的最优控制问题的离散形式
讨论。我们还从最优控制理论的角度研究了Mafatti的问题[17]。