2017年6月1日出版 |版本v1 会议文件 正常开放 冲击机器人用音圈执行器 创造者 罗伯特·范·鲁扬 安德鲁·施洛斯 乔治·扎内塔基斯 描述 打击机器人已经成功地使用了多种执行器技术来激活各种打击机制。流行的执行器类型包括电磁阀和直流电机。然而,考虑到跨传统设备的一组理想的异构特性和要求,使用工业级音圈执行器提供了一种引人注目的替代方案。它们的特点,例如高加速度和精确定位,使我们能够探索出高精度和富有表现力的打击表演。 文件夹 尼姆2017_paper0001.pdf 文件夹(1.2 MB) 姓名 大小 全部下载 尼姆2017_paper0001.pdf md5:3971c4834d013d76c9a9636426466657 1.2 MB 预览 下载