我们引入了Sasakian流形的K-半稳定性的概念。这延伸到Ross–Thomas的球形K-半稳定性的不规则情况。我们的主要结果是，具有常数标量曲率的Sasakian流形必然是K-半稳定的。作为一个应用程序，我们展示了如何从这个角度恢复Martelli–Sparks–Yau的体积最小化结果，以及Gauntlett–Martelli-Sparks-Yau的Lichnerowicz障碍物。