信息与系统通信
第11卷（2011年）
编号1
保持移动自治代理的定向三角形结构
页：1 – 16
内政部：https://dx.doi.org/10.4310/CIS.2011.v11.n1.a1
作者
B.D.O.Anderson（澳大利亚国立大学）
M.Cao（格罗宁根大学）
S.Dasgupta（爱荷华大学）
A.S.Morse（耶鲁大学）
C.Yu（澳大利亚国立大学）
摘要
本文分析了一类分布式控制律，它包含并推广了三种以前考虑过的控制律，用于在由三个点模型的移动自治代理组成的平面上保持三角形队形。结果表明，所考虑的控制律可以使任何初始非共线、正方向{相对负方向}的三智能体编队以指数速度收敛到期望的正方向{-相对负方向{三角形编队。这些发现扩展了早期的结果，并提供了另一种观点。
2010年11月5日出版
