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第14卷第2期
基于分裂格式的多元反馈粒子滤波器

苗惠民&薛洛

东亚J.应用。数学。,14(2024年),第314-341页。

在线发布:2024-04

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  • 摘要

多变量反馈粒子滤波器(FPF)是从分裂方法的角度推导出来的。此公式与形式上的推导是,我们不是在离散时刻进行一次性控制,而是将更新阶段视为每个时间间隔内粒子的随机流动。这使得通过比较Kolmogorov正向可以轻松获得一致的随机流分裂中的粒子方程和库什纳方程的更新部分方法。此外,如果存在最优随机流,可以通过传递到具有连续时间的FPF来研究分裂方法的收敛性。为了保证由于随机流的存在,在温和的条件下,我们验证了给定时间离散化和观测路径的交替分布的Poincaré不等式非线性滤波系统和初始状态。此外,重新检查原件通过对FPF的推导,我们证明了先验值和后验是抽象贝叶斯推理框架中的$f$-散度不变量。

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65M10、78A48

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多变量反馈粒子滤波器(FPF)是从分裂方法的角度推导出来的。此公式与形式上的推导是,我们不是在离散时间瞬间进行一次性控制,而是将更新阶段视为每个时间间隔内粒子的随机流动。这使得通过比较Kolmogorov正向可以轻松获得一致的随机流分裂中的粒子方程和库什纳方程的更新部分方法。此外,如果存在最优随机流,可以通过传递到具有连续时间的FPF来研究分裂方法的收敛性。为了保证由于随机流的存在,在温和的条件下,我们验证了给定时间离散化和观测路径的交替分布的Poincaré不等式非线性滤波系统和初始状态。此外,重新检查原件通过对FPF的推导,我们证明了先验值和后验是抽象贝叶斯推理框架中的$f$-散度不变量。

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多变量反馈粒子滤波器(FPF)是从分裂方法的角度推导出来的。此公式与形式上的推导是,我们不是在离散时间瞬间进行一次性控制,而是将更新阶段视为每个时间间隔内粒子的随机流动。这使得通过比较Kolmogorov正向可以很容易地获得一致的随机流分裂中的粒子方程和库什纳方程的更新部分方法。此外,如果存在最优随机流,可以通过传递到具有连续时间的FPF来研究分裂方法的收敛性。为了保证由于随机流的存在,在温和的条件下,我们验证了给定时间离散化和观测路径的交替分布的Poincaré不等式非线性滤波系统和初始状态。此外,重新检查原件通过对FPF的推导,我们证明了先验值和后验是抽象贝叶斯推理框架中的$f$-散度不变量。

苗慧敏和罗雪。(2024). 从分裂方案重新推导出的多变量反馈粒子滤波器。东亚应用数学杂志.14(2).314-341.doi:10.4208/eajam.2022-184.030823
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