具有有界乘法遗憾的未知线性动力学控制

  • 雅各布·卡鲁斯

    美国普林斯顿大学
  • 马西米兰F.鸡蛋

    德国美因茨大学医学中心
  • 查尔斯·费弗曼

    美国普林斯顿大学
  • 克拉伦斯·W·罗利

    美国普林斯顿大学
  • 梅兰妮·韦伯

    英国牛津大学
用有界乘法遗憾覆盖控制未知线性动力学
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摘要

我们考虑一个简单的控制问题,其中潜在的动力学依赖于未知且必须学习的参数。我们展示了一种在乘法常数范围内最优的控制策略。当时间范围趋于无穷大时,大多数作者都会找到成功的策略,而我们的策略在固定的时间范围内实现了最低的预期成本,达到常数因子。

引用这篇文章

Jacob Carruth、Maximilian F.Eggl、Charles Fefferman、Clarence W.Rowley、Melanie Weber,用有限乘法遗憾控制未知线性动力学。马特·伊贝罗姆(Mat.Iberoam)版本。38(2022),第7期,第2185–2216页

DOI程序10.4171/RMI/1377