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一类线性离散切换系统的迭代学习控制

卜旭辉 余发山 侯忠生 王福忠

卜旭辉, 余发山, 侯忠生, 王福忠. 一类线性离散切换系统的迭代学习控制. 自动化学报, 2013, 39(9): 1564-1569. doi:10.3724/SP.J.1004.2013.01564
引用本文: 卜旭辉, 余发山, 侯忠生, 王福忠. 一类线性离散切换系统的迭代学习控制. 自动化学报, 2013,39(9): 1564-1569.数字对象标识:10.3724/SP.J.1004.2013.01564
BU Xu-Hui、YU Fa-Shan、HOU Zhong-Sheng、WANG Fu-Zhong。一类线性离散时间切换系统的迭代学习控制。中国自动化学报,2013,39(9):1564-1569。doi:10.3724/SP.J.1004.2013.01564
引用: BU Xu-Hui、YU Fa-Shan、HOU Zhong-Sheng、WANG Fu-Zhong。一类线性离散时间切换系统的迭代学习控制。中国汽车工业协会, 2013,39(9): 1564-1569.数字对象标识:10.3724/SP.J.1004.2013.01564

一类线性离散切换系统的迭代学习控制

doi(操作界面):10.3724/SP.J.1004.2013.01564

一类线性离散时间切换系统的迭代学习控制

基金:

国家自然科学基金项目(61203065,61120106009)、河南省教育厅自然科学项目(12A510013)和河南省高等教育控制工程重点学科开放实验室基金项目(KG 2011-10)资助

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    通讯作者: BU徐慧
  • 摘要:考虑具有任意切换序列线性离散切换系统的迭代学习控制问题. 假设切换系统在有限时间区间内重复运行, P型ILC公司算法可实现该类系统在整个时间区间内的完全跟踪控制. 采用超向量方法给出了算法在迭代域内收敛的条件, 并在理论上分析了的收敛性. 仿真示例验证了理论的结果.
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出版历程
  • 收稿日期: 2011-07-11
  • 修回日期: 2013-03-27
  • 刊出日期: 2013-09-20

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