能量限制下的巡航无人机最优交通执法

能量限制下的巡航无人机最优交通执法

阿里尔·罗森菲尔德、奥列格·马克西莫夫、萨里特·克劳斯

第二十七届国际人工智能联合会议记录
正线。第3848-3855页。https://doi.org/10.24963/ijcai.2018/535
无人机可以通过威慑鲁莽的驾驶员，利用其灵活的机动性，帮助减轻交通事故。在现实世界中，无人机基本上受到电池/燃料容量的限制，必须在长时间运行期间进行补充。在本文中，我们提出了一种新的方法，在这种方法中，警察巡洋舰除了履行交通执法职责外，还充当移动补给提供者。我们提出了一个二元整数线性规划，用于确定最佳交会巡洋舰-无人机实施策略，该策略确保所有无人机按时补充，并将事故可能性降至最低。在一次广泛的实证评估中，我们首先表明，人类驾驶员对交通执法无人驾驶飞机的反应方式与他们对警用巡洋舰的反应方式类似，这是在真实模拟驾驶中进行的首次人类研究。然后，我们表明，我们提出的方法大大优于使用合成和实际道路网络构建固定补给设施的常见做法。
关键词：
多学科主题与应用：安全与隐私
多学科主题与应用：多学科主题和应用