基于参数特征结构分配的三库系统多目标可重构控制器设计

苏比亚语Sutha和Thangavelu Thyagarajan

关键词

参数特征结构配置,可重构控制器,多目标遗传算法,非支配排序遗传算法,多目标动态可重构控制器

摘要

强交互可重构控制器(RC)设计多输入多输出系统对于设计师。本文提出了一种参数化右特征结构配置基于状态的多目标动态可重构控制器针对基准的部分致动器故障提出反馈三油箱系统。控制器设计的实用方面要求参数具有鲁棒稳定性的冲突目标扰动和较小的控制器增益以改善瞬态系统的响应。这些设计目标达到最低闭环特征向量的条件数与最小范数闭环系统的反馈控制器增益。快速非支配精英多目标遗传算法排序遗传算法-II成功应用于选择闭环系统的帕累托最优特征结构。此外,RC设计用于适应部分致动器故障被认为是执行机构失去控制效果。附加值在这项工作中,控制器使用复杂值染色体。这个针对不同情况,说明了所建议控制器的作用执行器故障场景的仿真及其性能分析。

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