《理论与应用力学》2016年第43卷第2期，页码：191-220
https://doi.org/10.2298/TAM160612011Z
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关于哈默尔方程

曾科夫·德米特里五世。（美国罗利北卡罗来纳州立大学数学系）

本文回顾了哈姆形式主义扩展到无穷维机械系统和变分积分器。属于特别感兴趣的是动力学和数值计算的应用速度约束系统的集成。

关键词：无限维力学，非完整约束，变分积分器