我们为规划领域提供了一个基于状态的回归函数，其中代理没有完整的信息，可能有感知操作。我们考虑二元域并使用域的三值特征通过传感动作定义回归函数。我们证明了其可靠性与定义相关的回归公式的完整性不断进步。更具体地说，我们表明（i）通过以下方式获得的计划规划问题的回归实际上是该问题的渐进解决方案计划问题，以及（ii）对于通过进展发现的每个计划，使用回归一得到该计划或等效计划。