作者：Marco Bozzano; 亚历山德罗·西马蒂; 马可·加里奥; 斯特凡诺·托内塔

卫星和太空漫游车等自主关键系统必须能够检测故障的发生，以确保正确操作。此任务由故障检测和识别（FDI）执行组件，嵌入这些系统中并负责检测通过读取传感器和触发预定义报警。有效外国直接投资组成部分的设计是极其困难的问题，也是由于缺乏完整的理论精确规范和验证技术的基础。在这个本文中，我们提出了第一种设计FDI组件的形式化方法同步和异步设置中的离散事件系统。我们为外国直接投资要求的规范提出一种逻辑语言解释了大量的实际案例，并包括了诸如作为最大值和可追踪性。语言配备了清晰的基于时间认知逻辑的语义学，并被证明具有适用性属性。我们讨论了如何验证需求以及如何验证给定的外国直接投资成分满足了他们的要求。我们提出了一种综合算法正确建设的外国直接投资组成部分，并报告航空航天工业案例研究的设计方法。