The Introduction Case and Effect of “Robot Design” for Object Lesson of Mechanical Engineer

Hajime Aoyama; Kazutaka Yokota; Kazuyoshi Ishikawa; Saori Ishimura; Junya Seki; Yoshinori Adachi; Yuichi Satsumi; Asami Takahashi; Yoji Ishimaru; Nobushige Imai; Yoshinao Okamura; Itsuo Nishihara; KojiArai

doi:10.20965/jrm.2011.p0724

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JRM第23卷第5期，第724-738页

doi:10.20965/jrm.2011.p0724

(2011)

开发报告：

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机械工程师实物课“机器人设计”介绍案例及效果

青山Hajime Aoyama^*，横田和田^**石川和彦（Kazuyoshi Ishikawa）^,
圣日Ishimura^，Junya Seki^，吉诺里·阿达奇^,
柳一（Yuichi Satsumi）^，Asami Takahashi^、石岛义二^,
Nobushige Imai先生^冈村义雄^，西原一雄^,
和KojiArai^***

^*富士重工株式会社，1-1-11 Yonan，Utsunomiya，Tochigi 320-8564，Japan

^**宇都宫大学，7-1-2 Yoto，宇都宫，Tochigi 321-8585，日本

^***RBI Corporation，3077-24 Higashiminemachi，Utsunomiya，Tochigi 321-0944，日本

收到：

2011年2月20日

认可的：

2011年6月15日

出版：

2011年10月20日

关键词：

机器人、教育、机械工程师

摘要

当前工业世界所面临的形势发生了巨大变化。然而，（1）企业工程师必备的基础，（2）发现问题的能力、解决问题的能力，（3）沟通技能、年轻工程师的技能，以及（4）社会成员的基本技能等都是脆弱的。然后，我们开始了本科生教育改革项目，在宇都宫大学工程学院机械系统工程系的机器中，与企业合作，在H20财政年度向学生传授企业工程师要求的性质。本文介绍了该项目。

引用本文为：

H.Aoyama、K.Yokota、K.Ishikawa、S.Ishimura、J.Seki、Y.Adachi、Y.Satsumi、A.Takahashi、Y.Ishimaru、N.Imai、Y.Okamura、I.Nishihara和KojiArai，“机械工程师物体课程中“机器人设计”的介绍案例和效果，”J.机器人。麦查顿。第23卷第5期，第724-738页，2011年。

数据文件：

工具书类

[1] H.Aoyama、K.Yokota、K.Nakajima和S.Osada，“本科生和研究生教育的革命”，日本机器人学会第27届科学讲座，2009年。
[2] “基于产学研合作的自主机械工程技术人员基础能力发展综合教育计划”，“产学研合作人力资源开发计划”，《产学研合作人力资源开发伙伴关系项目》汇编，编制了该计划的推广工作，经济、贸易和工业部，2009年第8页。
[3] “机器人产业人力资源开发潜力”，经济、贸易和工业部机器人产业政策委员会的报告，第48-49页，2009年。
[4] 日本机器人学会“影响机器人教育”研究专家委员会的报告，2010年。
[5] “工业-学术合作大学本科生实践教育听证会”，《通过开发实践-基础联系混合课程开发社会功能的创新机械实践教育进展报告》，日本机械工程师学会，第110页，2010年。
[6] “基于先进技术的机械工程案例研究”，实用基础结合混合课程教科书，日本机械工程师学会，2011年。

本文发表于Creative Commons Attribution-NoDerivatives 4.0国际许可证。

[1] [1] H.Aoyama、K.Yokota、K.Nakajima和S.Osada，“本科生和研究生教育的革命”，日本机器人学会第27届科学讲座，2009年。

[2] [2] “基于产学研合作的自主机械工程技术人员基础能力发展综合教育计划”，“产学研合作人力资源开发计划”，《产学研合作人力资源开发伙伴关系项目》汇编，编制了该计划的推广工作，经济、贸易和工业部，2009年第8页。

[3] [3] “机器人产业人力资源开发潜力”，经济、贸易和工业部机器人产业政策委员会的报告，第48-49页，2009年。

[4] [4] 日本机器人学会“影响机器人教育”研究专家委员会的报告，2010年。

[5] [5] “工业-学术合作大学本科生实践教育听证会”，《通过开发实践-基础联系混合课程开发社会功能的创新机械实践教育进展报告》，日本机械工程师学会，第110页，2010年。

[6] [6] “基于先进技术的机械工程案例研究”，实用基础结合混合课程教科书，日本机械工程师学会，2011年。

机械工程师实物课“机器人设计”介绍案例及效果

青山Hajime Aoyama*，横田和田**石川和彦（Kazuyoshi Ishikawa）*,圣日Ishimura*，Junya Seki*，吉诺里·阿达奇*,柳一（Yuichi Satsumi）*，Asami Takahashi*、石岛义二*,Nobushige Imai先生*冈村义雄***，西原一雄***,和KojiArai***

青山Hajime Aoyama^*，横田和田^**石川和彦（Kazuyoshi Ishikawa）^,
圣日Ishimura^，Junya Seki^，吉诺里·阿达奇^,
柳一（Yuichi Satsumi）^，Asami Takahashi^、石岛义二^,
Nobushige Imai先生^冈村义雄^，西原一雄^,
和KojiArai^***