本文提出了一种用于交流机器人的移情方法，旨在实现具有拟人移情的机器人。该方法通过从机器人自身情绪和估计的人类情绪中获取移情系数来确定机器人是否与人类产生移情。韦纳对一个病人的移情实验表明，机器人表现出一种类似于从场景中推断出的人物的内部状态。此外，我们对机器人的反应进行了一个有同理心和无同理心的印象评估实验，发现在曼惠特尼的显著性水平上存在5%的显著差异U型测试。因此，提出了该方法的有效性。

1. [1] T.Shibata和J.F.Coughlin，“神经治疗用密封机器人的机器人治疗趋势，PARO”，J.Robot。机电一体化。，第26卷，第4期，第418-425页，2014年。
2. [2] T.Shibata，L.Hung，S.Petersen等人，“PARO作为新冠肺炎时代精神健康的生物反馈医疗设备”，《可持续性》，第13卷，第20期，第11502条，2021年。
3. [3] K.Inoue，N.Sakuma，M.Okada等人，“PALRO的有效应用：一种适用于痴呆症患者的仿人机器人”，《残疾人计算机国际会议：计算机帮助有特殊需求的人》，第451-454页，2014年。
4. [4] T.Hashimoto、X.Tao、T.Suzuki等人，《通过机器人伦理来决定通信机器人》，《高级计算机杂志》。因特尔。因特尔。通知。，第25卷，第4期，第467-477页，2021年。
5. [5] S.C.Banik、K.Watanabe和K.Izumi，“通过情绪偏差控制系统提高分布式工作移动机器人的群体绩效”，《人工生命与机器人学》，第12卷，第245-249页，2008年。
6. [6] 严振中、苏建安、苏永安等，“从人类移情到人工移情”，《心理科学杂志》，第42卷，第2期，第299-306页，2019年。
7. [7] I.Leite，A.Pereira，S.Mascarenhas等人，“移情在人与机器人关系中的影响”，《人与计算机研究国际期刊》，第71卷，第3期，第250-260页，2013年。
8. [8] Y.Cheng，C.P.Lin，H.L.Liu等人，“专业知识调节他人对疼痛的感知”，《当代生物学》，第17卷，第19期，第1708-1713页，2007年。
9. [9] F.d.Vignemont和T.Singer，“移情大脑：如何、何时和为什么？”，《认知科学趋势》，第10卷，第10期，第435-4412006页。
10. [10] N.Eisenberg和N.D.Eggum，“移情反应：同情和个人痛苦”，J.Decey和W.Ickes（编辑），“移情的社会神经科学”，第71-83页，麻省理工学院出版社，2009年。
11. [11] I.M.Piliavin、J.Rodin和J.A.Piliavin，“善良的撒玛利亚主义：一种地下现象？”，《人格与社会心理学杂志》，第13卷，第4期，第289-299页，1969年。
12. [12] B.Weiner，“动机行为的认知（归因）-情绪-行为模型：帮助判断分析”，《人格与社会心理学杂志》，第39卷，第2期，第186-200页，1980年。
13. [13] A.Kurosu、H.Shimizu和T.Hashimoto，“通信代理的情感模型建议”，日本模糊理论和智能信息学学会期刊，第29卷，第1期，第501-506页，2017年（日语）。
14. [14] K.E.Stanovich和R.F.West，“推理中的个体差异：理性辩论的含义”，《行为与脑科学》，第23卷，第5期，第645-665页，2000年。
15. [15] P.Ekman和W.V.Friesen（T.Kudo（Trans.）），“揭开脸的面纱：从面部表情中识别情绪的指南”，Seishin Shobo Ltd.，1987年（日语）。
16. [16] B.Kosko，“模糊认知地图”，《人机研究国际期刊》，第24卷第1期，第65-75页，1986年。
17. [17] T.Hashimoto，“在通信代理中生成情感语料库”，斋玉理工学院工程学院J.，第27卷，第39-44页，2017年（日语）。
18. [18] “MeCab”（日语）https://taku910.github.io/mecab网站/【2022年3月24日访问】
19. [19] T.Yue和X.Huang，“特质移情的神经生物学基础”，《心理科学进展》，第24卷第9期，第1368-1376页，2016年（中文）。