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JACIII公司 第26卷第6期 第944-951页
doi:10.20965/jaciii.2022.p0944
(2022)

纸张：

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基于BP神经网络的原子力显微镜二自由度分数阶PID控制

张淑君*，†、赵鹏**，戴世强**和王建宇**

*中国电子科技大学中山学院
中国广东省中山市石岐区学院路1号，邮编：528400

**中国电子科技大学自动化工程学院
中国四川省成都市高新西区西苑大道2006号，邮编611731

†通讯作者

收到时间：
2021年7月12日
认可的：
2022年6月20日
出版：
2022年11月20日
Creative Commons许可证
关键词：
二自由度分数PID控制、反向传播神经网络、原子力显微镜系统、轨迹跟踪
摘要

为了提高原子力显微镜系统的轨迹跟踪性能，提出了一种基于BP神经网络的二自由度分数阶PID控制方法。首先，介绍了该控制方法的原理和结构。然后，设计了二自由度FOPID控制器，包括前馈和反馈控制器、分数阶微积分和分数阶算子逼近。同时，对控制器的参数进行了分析。在此基础上，建立BP神经网络，根据参考轨迹与实际输出之间的误差来调整该控制结构中的参数。最后，将所提出的控制方法应用于原子力显微镜跟踪控制实验，实验结果验证了所提出控制方法的有效性和改进性。

引用本文为：
S.Chang、C.Peng、S.Dai和J.Wang，“基于BP神经网络的原子力显微镜二自由度分数阶PID控制”高级计算杂志。因特尔。因特尔。通知。第26卷第6期，第944-9512022页。
数据文件：
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上次更新日期：2024年5月19日