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JACIII公司 第26卷第5期 第768-775页
doi:10.20965/jaciii.2022.p0768
(2022)

纸张：

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一种允许时延的事件触发网络预测控制方法

彭忠华、刘振毅、董哲†和童牧

华北工业大学北京现场总线技术与自动化重点实验室
中国北京市石景山区金源庄路5号，邮编：100144

†通讯作者

收到时间：
2022年3月12日
认可的：
2022年5月30日
出版：
2022年9月20日
Creative Commons许可证
关键词：
网络控制系统、网络预测控制、事件触发机制、随机通信约束、允许的时间延迟
摘要

针对反馈和转发信道中存在随机网络延迟、数据包紊乱和数据包丢失的网络控制系统，开发了一种使用允许时延的事件触发网络预测控制方法。在这种方法中，随机通信约束被统一地视为每个时刻的时间延迟。随后，基于时滞状态反馈控制律，该方法用于主动补偿超出允许的时滞。此外，引入事件触发机制可以减少通信负载并节省网络资源。给出了闭环系统稳定的充分必要条件，该条件与随机时滞无关，与允许时滞有关。最后，两个系统的仿真结果验证了该方法的有效性。

引用本文为：
Z.Pang、Z.Liu、Z.Dong和T.Mu，“使用允许时间延迟的事件触发网络预测控制方法”高级计算杂志。因特尔。因特尔。通知。第26卷第5期，第768-775页，2022年。
数据文件：
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