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JACIII第18卷第5期，第745-751页
doi:10.20965/jaciii.2014.p0745
(2014)

纸张：

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无人机（UAV）四驱车的群集算法——聚合、觅食、编队和跟踪的群集行为

Argel A.Bandala、Elmer P.Dadios、Ryan Rhay P.Vicerra、，
和Laurence A.Gan Lim

菲律宾马尼拉1004塔夫特大道2401号马尼拉德拉萨尔大学

收到：
2014年2月5日
认可的：
2014年5月3日
出版：
2014年9月20日
Creative Commons许可证
关键词：
群体机器人、群体智能、社会行为、无人飞行器
摘要
本文提出了多机器人系统中群体行为的融合，特别是四旋翼无人机（QUAV）操作。由于机器人群的关键特征是成员之间的分散处理，因此本研究旨在使用机器人群。由于单个机器人的故障不会影响组的性能，因此这一特性导致了机器人操作的优势。本文提出了一种模拟动物或昆虫群体行为的算法，并将其应用于计算机仿真中的人工机器人agent（QUAV）中。仿真结果表明，随着QUAV数量的增加，聚合精度提高，准确率为90.62%。觅食实验表明，QUAV的数量并不影响群的精度，相反，所需的迭代次数大大提高，从50到500 QUAV平均迭代次数为160.53次。对于群跟踪，平均准确率为89.23%。群形成的准确率为84.65%。这些结果清楚地表明，群系统足够精确，能够执行任务，并且在任何QUAV数下都具有鲁棒性。
引用本文为：
A.Bandala、E.Dadios、R.Vicerra和L.Lim，“无人飞行器（UAV）四旋翼的群集算法——聚合、觅食、编队和跟踪的群集行为——”高级计算杂志。智力。智力。通知。，第18卷第5期，第745-751页，2014年。
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