段的最短路径和最快速的可见性查询

摘要

我们展示了如何预处理具有固定起点$s$的多边形域，以便有效地回答以下查询：给定一个点$q$，应该如何从$s$移动，以便看见$q$尽快？此查询类似于众所周知的最短路径到点查询，只是后者要求以最快的方式达到$q$，而不是查看它。我们的解决方案方法包括一个数据结构，用于不同的最短路径到点查询的泛化，这可能会引起独立的兴趣：高效地报告从$s$到查询的最短路线段在域中。