控制函数具有二次积分约束的非线性控制系统轨迹集的性质

阿娜·侯赛因 （土耳其锡瓦斯Merkez 58140，Sivas Cumhuriyet大学）
内西尔·侯赛因 （土耳其锡瓦斯Merkez 58140，Sivas Cumhuriyet大学）

摘要


本文研究由非线性微分方程描述的控制系统。假设控制函数具有二次积分约束，更准确地说，允许的控制函数是从空间（L_2（[t_0，θ]；mathbb{R}^m）的椭球面中选择的。研究了轨迹集的不同性质。证明了控制函数集的小扰动也会引起轨迹集的适当小扰动。此外，如果在控制函数上引入一个足够大的范数型几何约束，则轨迹集的变化很小。建立了每个轨迹对于剩余控制资源的快速消耗是鲁棒的，因此系统的每个轨迹都可以近似为完全消耗总控制资源所生成的轨迹。

关键词


非线性控制系统，二次积分约束，轨迹集，鲁棒性

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