工具书类
[1]E.J.Davison,控制系统设计基准问题,IFAC理论委员会,1990年。在谷歌学者中搜索
[2]W.Younis和M.Abdelati,实验segway模型的设计和实现,载于:AIP会议记录,由Beji L.、Otmane S.和Abichou A.编辑,第1107卷,第1期,第350–354页。AIP,2009年。10.1063/1.3106501在谷歌学者中搜索
[3]A.Elhasairi和A.Pechev,使用球形倒立摆模式的仿人机器人平衡控制,机器人和AI的前沿2(2015), 21.10.3389/来自2015年5月21日在谷歌学者中搜索
[4]刘彦、洪年、万世贤、杨振东,钟摆驱动车柱欠驱动系统的跟踪控制,国际期刊Modell。标识。控制。4(4) (2008), 357–372.10.1504/IJMIC.2008.021476在谷歌学者中搜索
[5]P.Martin、S.Devasia和B.Paden,《输出跟踪的不同视角:垂直起降飞机的控制》,Automatica32(1) (1996), 101–107.10.1016/0005-1098(95)00099-2在谷歌学者中搜索
[6]C.W.Anderson,《学习使用神经网络控制倒立摆》,IEEE控制系统。杂志9(3) (1989), 31–37.10.1109/37.24809在谷歌学者中搜索
[7]蔡忠诚、黄华诚和林诗诚,自平衡两轮踏板车的自适应神经网络控制,IEEE Trans。Ind.Electr公司57(4) (2010), 1420–1428.10.1109/TIE.2009.2039452在谷歌学者中搜索
[8]G.W.Housner,地震期间倒立摆结构的行为,布尔。美国地震学会53(2) (1963), 403–417.10.1785/BSSA0530020403在谷歌学者中搜索
[9]K.Furuta、M.Yamakita和S.Kobayashi,使用伪状态反馈的倒立摆摆动控制,收录于:机械工程师学会会议录,第一部分:系统与控制工程杂志206(4) (1992), 263–269.10.1243/PIME_PROC_1992_206_341_02在谷歌学者中搜索
[10]J.A.Acosta Furuta的摆:理论和实践的保守非线性模型。工程数学问题,2010年。10.1155/2010/742894在谷歌学者中搜索
[11]N.Muskinja和B.Tovornik,真正倒立摆的摆动和稳定,IEEE Trans。Ind.Electr公司53(2) (2006), 631–639.10.1109/TIE.2006.870667在谷歌学者中搜索
[12]M.I.Solihin和R.Akmeliawati,自校正线性倒立摆稳定控制器的粒子群优化,国际电工杂志。系统。物件。三(2010), 410–415.在谷歌学者中搜索
[13]R.Chanchareon、V.Sangveraphunsiri和S.Chantranuwathana,使用计算反馈线性化技术对倒立摆进行跟踪控制,收录于:机器人、自动化和机电一体化,2006年IEEE会议,第1-6页。IEEE,2006年。10.1109/RAMECH.2006.252680在谷歌学者中搜索
[14]J.-J.Wang,基于PID控制器的倒立摆仿真研究,Simul。模型1。实际。理论19(1) (2011), 440–449.10.1016/j.simpat.2010.08.003在谷歌学者中搜索
[15]M.-S.Park和D.Chwa,通过耦合滑模控制方法实现倒立摆系统的摆动和稳定控制,IEEE Trans。Ind.Electr公司56(9) (2009), 3541–3555.10.1109/TIE.2009.2012452在谷歌学者中搜索
[16]E.V.Kumar和J.Jerome,用于倒立摆稳定和轨迹跟踪的鲁棒LQR控制器设计,Procedia Eng。64(2013), 169–178.10.1016/j.proeng.2013.09.088在谷歌学者中搜索
[17]J.Yi和N.Yubazaki,倒立摆系统的稳定模糊控制,Artif。情报工程师。14(2) (2000), 153–163.10.1016/S0954-1810(00)00007-8在谷歌学者中搜索
[18]A.Kathpal和A.Singla,SimMechanicsTM(TM)基于旋转倒立摆的建模、仿真和实时控制,见:第11届IEEE智能系统和控制国际会议(ISCO-2017),2017年1月5-6日,第166-172页,泰米尔纳德邦哥印拜陀,2017年。10.1109/ISCO.2017.7855975在谷歌学者中搜索
[19]N.M.Singh、J.Dubey和G.Laddha,状态相关Riccati方程车上摆锤的控制,分析2(4) (1870), 2008.在谷歌学者中搜索
[20]R.Eide、P.M.Egelid和H.R.Karimi,平衡倒立摆移动机器人的LQG控制设计,Intell。控制自动。2(02) (2011), 160.10.4236/ica.2011.22019年在谷歌学者中搜索
[21]V.Mohan和N.Singh,用于稳定二级倒立摆系统的LQR和ANFIS控制器的性能比较,见:信号处理、计算和控制(ISPCC),2013年IEEE国际会议,第1-6页。IEEE,2013年。10.1109/ISPCC.2013.6663452在谷歌学者中搜索
[22]J.-S.R.Jang,ANFIS:基于自适应网络的模糊推理系统,IEEE Trans-Syst Man Cybern23(3) (1993), 665–685.10.1109/21.256541在谷歌学者中搜索
[23]T.Takagi和M.Sugeno。从人类操作员的控制动作中导出模糊控制规则,见:IFAC模糊信息、知识表示和决策分析研讨会论文集,第6卷,第55-60页。锡,1983年。10.1016/S1474-6670(17)62005-6在谷歌学者中搜索
[24]Quanser Inc.用户手册QUBE-Servo实验。设置和配置,2014a。在谷歌学者中搜索
[25]A.Singla、A.Tewari和B.Dasgupta,《柔性机械手的指令型闭环控制》,《振动工程技术杂志》。4(2) (2016), 97–110.在谷歌学者中搜索
[26]A.Singla和G.Singh,具有约束大车运动的车载系统的实时摆动和稳定控制,国际非线性科学杂志。数字。模拟。18(6) (2017), 1–15.10.1515/ijnsns-2017-0040在谷歌学者中搜索