基于正则化迭代加权最小二乘的增量定位算法

增量定位算法是一种具有优良特性的无线网络分布式定位方法。然而，其估计结果通常受到累积误差产生的异方差和锚节点之间的描述的影响。我们提出了一种新的增量定位算法，考虑了累积误差和锚之间的共线。该算法采用迭代重加权和正则化的方法，减少了误差累积的影响，避免了锚之间的共线问题。仿真实验结果表明，与以往的增量定位算法相比，该算法获得了精度高、稳定性好的定位解。因此，该算法适用于不同的部署环境，具有较高的适应性。