本文考虑了一个线性常系数二阶广义系统的状态可达点（从原点）的计算问题。提出了一种新的以数值稳定的方式计算可达集的方法。在行为框架内，将原始描述子系统转换为无奇异系统，然后进行投影，将系统分离为不同阶的微分方程和代数方程，同时保留原始状态变量。此重新计算之后是一阶公式，避免了所有不必要的平滑度要求。对于得到的一阶系统，证明了与投影系统相关联的两个矩阵的像空间的计算足以数值计算可达集。此外，给出了所有输入的特征，通过这些输入可以到达可达集中的任意点。这些结果用于计算二阶系统的两种不同类型的可达集。通过一个数值例子验证了这种新方法。
