众所周知，当控制器采用数字实现时，连续稳定的高增益PD控制系统可能会变得不稳定。最近的工作考虑了这个问题，并确定了此类系统的稳定区域。在大多数情况下，稳定性区域是用数值方法获得的。这项工作介绍了一种新的分析方法，用于获得数字系统的稳定性准则。该方法基于陪审团测试简化版本的关键约束，并利用MATLAB软件的功能。该方法已应用于数字PD控制系统。这里，除了考虑采样周期的影响外，还考虑了计算时间的影响。由此产生的稳定性标准以适合设计目的的闭合形式表示，并使绘制各种控制设计参数的稳定区域成为可能。通过设计示例说明了这种多功能性。与先前的知识相反，结果表明，在某些情况下，稳定性是通过增加比例增益或计算时间而不是通过减少比例增益或运算时间来获得的。与文献的比较表明，该方法简单、通用，甚至纠正了一些已报道的稳定区域。