本文致力于研究约束非线性回归问题中最小二乘估计的渐近行为。这里的约束由非线性等式和不等式给出。因此，这是一个非常普遍的设置。这种估计问题本质上是一个随机优化问题。因此，我们利用优化方法来克服回归模型中非线性和给定约束所带来的困难。