摘要:提出一种基于微机电惯性测量单元的室内定位系统。在本系统中,行人在一个平 面上的位置和方向通过 计算 对人体膝部和腰部佩戴的传感器数据来获取。提出的算法实现了对膝部佩戴陀螺仪的行人行进的步伐进行复位计算以消除角位移误差,同时实现了对腰部佩戴陀螺仪测量的角速率进行连续推算以获取行进方向。结果表明,在一个平面上,行进6232万的总距离时平均误差仅为0.1935米,0.0512米
周婧,陈庙红,吴豪杰.基于惯性导航的平面航迹推算的研究[J] ●●●●。计算机科学, 2017年,44(Z6):582-586。https://doi.org/10.11896/j.issn.1002-137X.2017.6A.131
周静、陈妙红、吴浩杰。基于惯性导航系统的飞机航迹推算研究[J] ●●●●。计算机科学,2017,44(Z6):582-586。https://doi.org/10.11896/j.issn.1002-137X.2017.6A.131