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理论与现代应用

具有三点边界条件的分数阶微分方程解的存在性

摘要

本文研究非线性分数阶微分方程的三点边值问题。利用标准不动点定理得到了存在唯一性结果。给出了一些例子来说明结果。

理学硕士:34A60、26A33、34B15。

1引言

分数阶微分方程因其在物理、力学、经济学和生物学等工程和科学领域的许多现象建模中被证明是有价值的工具而得到了广泛的重视和关注,等。[1]. 对于分数阶微分方程存在性结果的一些发展,我们可以参考[425]以及其中的参考文献。

近年来,人们对分数阶微分方程边值问题解的存在唯一性问题进行了大量的研究。例如,艾哈迈德和尼托[8]研究一类反周期分数次边值问题解的存在唯一性

{ α c(c) x个 ( t吨 ) = (f) ( t吨 , x个 ( t吨 ) ) , t吨 [ 0 , T型 ] , 1 < α 2 , T型 > 0 , x个 ( 0 ) = 负极 x个 ( T型 ) , c(c) γ x个 ( 0 ) = 负极 c(c) γ x个 ( T型 ) , 0 < γ < 1 ,
(1)

哪里 α c(c) 表示Caputo分数阶导数α,(f)是给定的连续函数。

在[16],作者讨论了具有反周期型分数阶边界条件的非线性分数阶微分方程解的存在性

{ α c(c) x个 ( t吨 ) = (f) ( t吨 , x个 ( t吨 ) , c(c) β x个 ( t吨 ) ) , t吨 [ 0 , T型 ] , 1 < α 2 , 0 < β 1 , x个 ( 0 ) + μ 1 x个 ( T型 ) = σ 1 , c(c) γ x个 ( 0 ) + μ 2 c(c) γ x个 ( T型 ) = σ 2 , 0 < γ < 1 ,
(2)

哪里 q个 c(c) 表示Caputo分数阶导数q个, μ 1 负极1, μ 1 0, σ 1 , σ 2 是实际常数,并且(f)是给定的连续函数。

考虑了具有以下形式的三点积分边界条件的分数阶微分方程[15]艾哈迈德等。

{ α c(c) x个 ( t吨 ) = (f) ( t吨 , x个 ( t吨 ) ) , t吨 [ 0 , 1 ] , 1 < α 2 , x个 ( 0 ) = 0 , x个 ( 1 ) = 0 η x个 ( ) d日 , 0 < η < 1 ,
(3)

哪里 α c(c) 表示Caputo分数阶导数α,(f)是给定的连续函数,并且R(右)具有 η 2 2.

通过简单的计算,我们观察到 γ c(c) x个(0)=0在方程式中(1)和(2). 这意味着边界条件 γ c(c) x个(0)= 负极 c(c) γ x个(T型)(1)和 γ c(c) x个(0)+ μ 2 c(c) γ x个(T型)= σ 2 (2)实际上相当于边界条件 γ c(c) x个(T型)=0 μ 2 c(c) γ x个(T型)= σ 2 分别是。

受上述论文的启发,在本文中,首先,我们研究了具有以下形式的三点边界条件的分数阶微分方程

{ α c(c) x个 ( t吨 ) = (f) ( t吨 , x个 ( t吨 ) ) , t吨 [ 0 , T型 ] , 1 < α 2 , T型 > 0 , 1 x个 ( 0 ) + b条 1 x个 ( T型 ) = c(c) 1 , 2 ( c(c) γ x个 ( η ) ) + b条 2 ( c(c) γ x个 ( T型 ) ) = c(c) 2 , 0 < η < T型 , 0 < γ < 1 ,
(4)

哪里 q个 c(c) 表示Caputo分数阶导数q个, , b条 , c(c) ,=1,2是实际常数,因此 1 + b条 1 0, 2 η 1 负极 γ + b条 2 T型 1 负极 γ 0、和(f)是给定的连续函数。

然后我们考虑带三点积分边界条件的分数阶微分方程

{ α c(c) x个 ( t吨 ) = (f) ( t吨 , x个 ( t吨 ) , c(c) β x个 ( t吨 ) ) , t吨 [ 0 , 1 ] , 1 < α 2 , 0 < β < 1 , x个 ( 0 ) = 0 , γ x个 ( η ) + b条 x个 ( 1 ) = c(c) , 0 < η < 1 ,
(5)

哪里 q个 c(c) 表示Caputo分数阶导数q个, γ Riemann-Liouville分数阶积分γ,(f)是给定的连续函数,并且,b条,c(c)是实数常数 η 1 + γ 负极b条Γ(β+2).

我们注意到,当 = b条 =1, c(c) =0η0,问题(3)归结为反周期分数次边值问题(1)(囊性纤维变性。[8]).

本文的结构如下:在第二节中,我们给出了符号、定义,并给出了我们在后继中需要的一些初步结果,第三节和第四节分别讨论了问题(4)和(5)的存在性结果,在最后的第五节中,给出了两个例子来说明结果。

2准备工作

定义2.1[17]

Riemann-Liouville分数阶积分q个对于连续函数(f):[0,)R(右)定义为

q个 (f)(t吨)= 1 Γ ( q个 ) 0 t吨 (f) ( ) ( t吨 负极 ) 1 负极 q个 d日,q个>0,

只要积分存在。

定义2.2[17]

对于(n个负极1)时间绝对连续函数(f):[0,)R(右),分数阶卡普托导数q个定义为

q个 c(c) (f)(t吨)= 1 Γ ( n个 负极 q个 ) 0 t吨 ( t吨 负极 ) n个 负极 q个 负极 1 (f) ( n个 ) ()d日,n个负极1<q个<n个,n个=[q个]+1,

哪里[q个]表示实数的整数部分q个.

引理2.1[12]

α>0,然后是微分方程

α c(c) 小时(t吨)=0

有解决方案 小时(t吨)= c(c) 0 + c(c) 1 t吨+ c(c) 2 t吨 2 +·+ c(c) n个 负极 1 t吨 n个 负极 1

α c(c) α 小时(t吨)=小时(t吨)+ c(c) 0 + c(c) 1 t吨+ c(c) 2 t吨 2 +·+ c(c) n个 负极 1 t吨 n个 负极 1 ,

在这里 c(c) R(右),=0,1,2,,n个负极1,n个=[α]+1.

以下是两个标准不动点定理,将在第3节和第4节中使用(参见[26]).

定理2.1 X(X) 成为巴拿赫空间, B类 是的非空闭凸子集 X(X).假设 F类:B类B类 是连续紧映射.然后 F类 在中有一个固定点 B类.

定理2.2(单值映射的非线性替代)

X(X) 成为巴拿赫空间, B类 是一个封闭的,凸子集 X(X), U型 是的开放子集 B类 0U型.假设 P(P): U型 ¯ B类 是一个连续且紧凑的映射.然后要么(a)P(P) 在中有一个固定点 U型 ¯ ,(b)存在一个 x个U型(的边界 U型) λ(0,1) 具有 x个=λP(P)(x个).

3问题的存在性结果(4)

引理3.1 对于任何 C类([0,T型],R(右)),三者的独特解决方案-点边值问题

{ α c(c) x个 ( t吨 ) = ( t吨 ) , t吨 [ 0 , T型 ] , 1 < α 2 , 1 x个 ( 0 ) + b条 1 x个 ( T型 ) = c(c) 1 , 2 ( c(c) γ x个 ( η ) ) + b条 2 ( c(c) γ x个 ( T型 ) ) = c(c) 2 , 0 < η < T型 , 0 < γ < 1 ,
(6)

由提供

x个 ( t吨 ) = 0 t吨 ( t吨 负极 ) α 负极 1 Γ ( α ) ( ) d日 负极 b条 1 1 + b条 1 0 T型 ( T型 负极 ) α 负极 1 Γ ( α ) ( ) d日 + c(c) 1 1 + b条 1 + b条 1 T型 Γ ( 2 负极 γ ) 负极 ( 1 + b条 1 ) Γ ( 2 负极 γ ) t吨 ( 1 + b条 1 ) ( 2 η 1 负极 γ + b条 2 T型 1 负极 γ ) × ( 2 0 η ( η 负极 ) α 负极 γ 负极 1 Γ ( α 负极 γ ) ( ) d日 + b条 2 0 T型 ( T型 负极 ) α 负极 γ 负极 1 Γ ( α 负极 γ ) ( ) d日 负极 c(c) 2 ) .

证明对于1<α2,通过引理2.1,我们知道方程的一般解 α c(c) x个(t吨)=(t吨)可以写为

x个(t吨)= α (t吨)负极 k个 0 负极 k个 1 t吨= 0 t吨 ( t吨 负极 ) α 负极 1 Γ ( α ) ()d日负极 k个 0 负极 k个 1 t吨,
(7)

哪里 k个 0 , k个 1 R(右)是任意常数。 γ c(c) k个 0 =0, γ c(c) t吨= t吨 1 负极 γ Γ ( 2 负极 γ ) , γ c(c) α (t吨)= α 负极 γ (t吨),我们有

γ c(c) x个(t吨)= α 负极 γ (t吨)负极 k个 1 t吨 1 负极 γ Γ ( 2 负极 γ ) = 0 t吨 ( t吨 负极 ) α 负极 γ 负极 1 Γ ( α 负极 γ ) ()d日负极 k个 1 t吨 1 负极 γ Γ ( 2 负极 γ ) .

使用边界条件,我们得到

1 ( 负极 k个 0 ) + b条 1 ( 0 T型 ( T型 负极 ) α 负极 1 Γ ( α ) ( ) d日 负极 k个 0 负极 k个 1 T型 ) = c(c) 1 , 2 0 η ( η 负极 ) α 负极 γ 负极 1 Γ ( α 负极 γ ) ( ) d日 + b条 2 0 T型 ( T型 负极 ) α 负极 γ 负极 1 Γ ( α 负极 γ ) ( ) d日 负极 k个 1 ( 2 η 1 负极 γ + b条 2 T型 1 负极 γ ) Γ ( 2 负极 γ ) = c(c) 2 .

因此,我们有

k个 0 = b条 1 1 + b条 1 0 T型 ( T型 负极 ) α 负极 1 Γ ( α ) ( ) d日 负极 c(c) 1 1 + b条 1 负极 b条 1 T型 Γ ( 2 负极 γ ) ( 1 + b条 1 ) ( 2 η 1 负极 γ + b条 2 T型 1 负极 γ ) k个 0 = × ( 2 0 η ( η 负极 ) α 负极 γ 负极 1 Γ ( α 负极 γ ) ( ) d日 + b条 2 0 T型 ( T型 负极 ) α 负极 γ 负极 1 Γ ( α 负极 γ ) ( ) d日 负极 c(c) 2 ) , k个 1 = Γ ( 2 负极 γ ) ( 2 0 η ( η 负极 ) α 负极 γ 负极 1 Γ ( α 负极 γ ) ( ) d日 + b条 2 0 T型 ( T型 负极 ) α 负极 γ 负极 1 Γ ( α 负极 γ ) ( ) d日 负极 c(c) 2 ) 2 η 1 负极 γ + b条 2 T型 1 负极 γ .

替换的值 k个 0 , k个 1 在(7)中,我们得到了结果。这就完成了证明。□

从引理3.1的证明中,我们注意到当0<γ<1, γ c(c) x个(η)= 0 η ( η 负极 ) α 负极 γ 负极 1 Γ ( α 负极 γ ) ()d日负极 k个 1 η 1 负极 γ Γ ( 2 负极 γ ) 也就是说,(4)中的不分离特征比(1)中的更为明显。

J=[0,T型]C类=C类(J,R(右))是所有连续实函数的Banach空间J进入之内配备标准x个= 啜饮 t吨 J |x个(t吨)|.鉴于引理3.1,我们定义了一个算子F类:C类C类如下

( F类 x个 ) ( t吨 ) = 0 t吨 ( t吨 负极 ) α 负极 1 Γ ( α ) (f) ( , x个 ( ) ) d日 负极 b条 1 1 + b条 1 0 T型 ( T型 负极 ) α 负极 1 Γ ( α ) (f) ( , x个 ( ) ) d日 + b条 1 T型 Γ ( 2 负极 γ ) 负极 ( 1 + b条 1 ) Γ ( 2 负极 γ ) t吨 ( 1 + b条 1 ) ( 2 η 1 负极 γ + b条 2 T型 1 负极 γ ) × ( 2 0 η ( η 负极 ) α 负极 γ 负极 1 Γ ( α 负极 γ ) (f) ( , x个 ( ) ) d日 + b条 2 0 T型 ( T型 负极 ) α 负极 γ 负极 1 Γ ( α 负极 γ ) (f) ( , x个 ( ) ) d日 负极 c(c) 2 ) + c(c) 1 1 + b条 1 .

请注意,当且仅当操作员F类x个具有固定点。我们表示为F类x个= F类 1 x个+ F类 2 x个,其中

( F类 1 x个)(t吨)= 0 t吨 ( t吨 负极 ) α 负极 1 Γ ( α ) (f) ( , x个 ( ) ) d日,( F类 2 x个)(t吨)=负极 k个 1 x个 t吨负极 k个 0 x个 .

这里是常数 k个 0 x个 k个 1 x个 由提供

k个 0 x个 = b条 1 1 + b条 1 0 T型 ( T型 负极 ) α 负极 1 Γ ( α ) (f) ( , x个 ( ) ) d日 负极 c(c) 1 1 + b条 1 负极 b条 1 T型 Γ ( 2 负极 γ ) ( 1 + b条 1 ) ( 2 η 1 负极 γ + b条 2 T型 1 负极 γ ) k个 0 = × ( 2 0 η ( η 负极 ) α 负极 γ 负极 1 Γ ( α 负极 γ ) (f) ( , x个 ( ) ) d日 + b条 2 0 T型 ( T型 负极 ) α 负极 γ 负极 1 Γ ( α 负极 γ ) (f) ( , x个 ( ) ) d日 负极 c(c) 2 ) , k个 1 x个 = Γ ( 2 负极 γ ) ( 2 0 η ( η 负极 ) α 负极 γ 负极 1 Γ ( α 负极 γ ) (f) ( , x个 ( ) ) d日 + b条 2 0 T型 ( T型 负极 ) α 负极 γ 负极 1 Γ ( α 负极 γ ) (f) ( , x个 ( ) ) d日 负极 c(c) 2 ) 2 η 1 负极 γ + b条 2 T型 1 负极 γ .

现在,我们可以展示我们的主要成果。

定理3.1 假设 (f):J×R(右)R(右) 连续且满足

| (f) ( t吨 , x个 ) 负极 (f) ( t吨 , ) | (t吨)|x个负极|

对于 t吨J,x个,R(右), L(左) (J, R(右) + ).如果

(U型+V(V)) ( 1 + | b条 1 | | 1 + b条 1 | ) <1,
(8)

然后是问题(4)有独特的解决方案,哪里

= 啜饮 t吨 J | ( t吨 ) | ,U型= T型 α Γ ( α + 1 ) ,V(V)= Γ ( 2 负极 γ ) ( T型 η α 负极 γ | 2 | + T型 α 负极 γ + 1 | b条 2 | ) Γ ( α 负极 γ + 1 ) | 2 η 1 负极 γ + b条 2 T型 1 负极 γ | .

证明表示N个(x个,)=(f)(,x个())负极(f)(,())。对于任何x个,C类和每个t吨J,我们有

| ( F类 1 x个 ) ( t吨 ) 负极 ( F类 1 ) ( t吨 ) | 0 t吨 ( t吨 负极 ) α 负极 1 Γ ( α ) | N个 ( x个 , ) | d日 | ( F类 1 x个 ) ( t吨 ) 负极 ( F类 1 ) ( t吨 ) | x个 负极 0 t吨 ( t吨 负极 ) α 负极 1 Γ ( α ) d日 | ( F类 1 x个 ) ( t吨 ) 负极 ( F类 1 ) ( t吨 ) | U型 x个 负极 , | ( F类 2 x个 ) ( t吨 ) 负极 ( F类 2 ) ( t吨 ) | T型 | k个 1 x个 负极 k个 1 | + | k个 0 x个 负极 k个 0 | , T型 | k个 1 x个 负极 k个 1 | T型 Γ ( 2 负极 γ ) | 2 | | 2 η 1 负极 γ + b条 2 T型 1 负极 γ | | 0 η ( η 负极 ) α 负极 γ 负极 1 Γ ( α 负极 γ ) N个 ( x个 , ) d日 | T型 | k个 1 x个 负极 k个 1 | + T型 Γ ( 2 负极 γ ) | b条 2 | | 2 η 1 负极 γ + b条 2 T型 1 负极 γ | | 0 T型 ( T型 负极 ) α 负极 γ 负极 1 Γ ( α 负极 γ ) N个 ( x个 , ) d日 | T型 | k个 1 x个 负极 k个 1 | T型 Γ ( 2 负极 γ ) | 2 | | 2 η 1 负极 γ + b条 2 T型 1 负极 γ | x个 负极 + T型 Γ ( 2 负极 γ ) | b条 2 | | 2 η 1 负极 γ + b条 2 T型 1 负极 γ | x个 负极 T型 | k个 1 x个 负极 k个 1 | = V(V) x个 负极 , | k个 0 x个 负极 k个 0 | | b条 1 1 + b条 1 | | 0 T型 ( T型 负极 ) α 负极 1 Γ ( α ) N个 ( x个 , ) d日 | | k个 0 x个 负极 k个 0 | + | b条 1 2 | T型 Γ ( 2 负极 γ ) | 1 + b条 1 | | 2 η 1 负极 γ + b条 2 T型 1 负极 γ | | 0 η ( η 负极 ) α 负极 γ 负极 1 Γ ( α 负极 γ ) N个 ( x个 , ) d日 | | k个 0 x个 负极 k个 0 | + | b条 1 b条 2 | T型 Γ ( 2 负极 γ ) | 1 + b条 1 | | 2 η 1 负极 γ + b条 2 T型 1 负极 γ | | 0 T型 ( T型 负极 ) α 负极 γ 负极 1 Γ ( α 负极 γ ) N个 ( x个 , ) d日 | | k个 0 x个 负极 k个 0 | ( U型 | b条 1 | | 1 + b条 1 | + V(V) | b条 1 | | 1 + b条 1 | ) x个 负极 .

因此,我们有

( F类 x个 ) ( t吨 ) 负极 ( F类 ) ( t吨 ) (U型+V(V)) ( 1 + | b条 1 | | 1 + b条 1 | ) x个负极.

这与(8)一起意味着是收缩映射。收缩映射原理得出具有唯一不动点,这是问题(4)的唯一解。这就完成了证明。□

推论3.1 假设 (f):J×R(右)R(右) 连续且满足

| (f) ( t吨 , x个 ) 负极 (f) ( t吨 , ) | L(左)|x个负极|

对于 t吨J,x个,R(右), L(左)>0.然后是问题(4)有独特的解决方案,假如

( T型 α L(左) Γ ( α + 1 ) + L(左) Γ ( 2 负极 γ ) ( T型 η α 负极 γ | 2 | + T型 α 负极 γ + 1 | b条 2 | ) Γ ( α 负极 γ + 1 ) | 2 η 1 负极 γ + b条 2 T型 1 负极 γ | ) ( 1 + | b条 1 | | 1 + b条 1 | ) <1.

定理3.2 (f):J×R(右)R(右) 是连续函数.假设

| (f) ( t吨 , x个 ) | (t吨)+d日 | x个 | ρ

对于每个 t吨J,x个R(右), L(左) (J, R(右) + ),d日0 0ρ<1.然后是问题(4)至少有一个解决方案.

证明 B类 第页 ={x个C类:x个(t吨)第页t吨J},M(M)=+d日 第页 ρ ,其中

第页 最大值 { 2 K(K) , ( 2 L(左) d日 ) 1 1 负极 ρ } , K(K) = ( 1 + | b条 1 | | 1 + b条 1 | ) ( T型 α Γ ( α + 1 ) + T型 Γ ( 2 负极 γ ) ( η α 负极 γ | 2 | + T型 α 负极 γ | b条 2 | ) Γ ( α 负极 γ + 1 ) | 2 η 1 负极 γ + b条 2 T型 1 负极 γ | ) K(K) = + T型 Γ ( 2 负极 γ ) | c(c) 2 | | 2 η 1 负极 γ + b条 2 T型 1 负极 γ | + | b条 1 c(c) 2 T型 Γ ( 2 负极 γ ) ( 1 + b条 1 ) ( 2 η 1 负极 γ + b条 2 T型 1 负极 γ ) 负极 c(c) 1 1 + b条 1 | , L(左) = ( 1 + | b条 1 | | 1 + b条 1 | ) ( T型 α Γ ( α + 1 ) + T型 Γ ( 2 负极 γ ) ( η α 负极 γ | 2 | + T型 α 负极 γ | b条 2 | ) Γ ( α 负极 γ + 1 ) | 2 η 1 负极 γ + b条 2 T型 1 负极 γ | ) .

请注意 B类 第页 是Banach空间的封闭有界凸子集.

首先,我们证明F类: B类 第页 B类 第页 。对于任何x个 B类 第页 ,我们有

| ( F类 1 x个 ) ( t吨 ) | 0 t吨 ( t吨 负极 ) α 负极 1 Γ ( α ) ( ( ) + d日 | x个 ( ) | ρ ) d日 T型 α M(M) Γ ( α + 1 ) , T型 | k个 1 x个 | T型 Γ ( 2 负极 γ ) | c(c) 2 | | 2 η 1 负极 γ + b条 2 T型 1 负极 γ | + T型 Γ ( 2 负极 γ ) | 2 0 η ( η 负极 ) α 负极 γ 负极 1 (f) ( , x个 ( ) ) d日 | Γ ( α 负极 γ ) | 2 η 1 负极 γ + b条 2 T型 1 负极 γ | T型 | k个 1 x个 | + T型 Γ ( 2 负极 γ ) | b条 2 0 T型 ( T型 负极 ) α 负极 γ 负极 1 (f) ( , x个 ( ) ) d日 | Γ ( α 负极 γ ) | 2 η 1 负极 γ + b条 2 T型 1 负极 γ | T型 | k个 1 x个 | T型 Γ ( 2 负极 γ ) | c(c) 2 | | 2 η 1 负极 γ + b条 2 T型 1 负极 γ | + T型 M(M) Γ ( 2 负极 γ ) ( η α 负极 γ | 2 | + T型 α 负极 γ | b条 2 | ) Γ ( α 负极 γ + 1 ) | 2 η 1 负极 γ + b条 2 T型 1 负极 γ | , | k个 0 x个 | | b条 1 c(c) 2 T型 Γ ( 2 负极 γ ) ( 1 + b条 1 ) ( 2 η 1 负极 γ + b条 2 T型 1 负极 γ ) 负极 c(c) 1 1 + b条 1 | | k个 0 x个 | + | b条 1 1 + b条 1 0 T型 ( T型 负极 ) α 负极 1 Γ ( α ) (f) ( , x个 ( ) ) d日 | + T型 Γ ( 2 负极 γ ) | b条 1 | | ( 1 + b条 1 ) ( 2 η 1 负极 γ + b条 2 T型 1 负极 γ ) | | k个 0 x个 | × ( | 2 0 η ( η 负极 ) α 负极 γ 负极 1 Γ ( α 负极 γ ) (f) ( , x个 ( ) ) d日 | + | b条 2 0 T型 ( T型 负极 ) α 负极 γ 负极 1 Γ ( α 负极 γ ) (f) ( , x个 ( ) ) d日 | ) | k个 0 x个 | | b条 1 c(c) 2 T型 Γ ( 2 负极 γ ) ( 1 + b条 1 ) ( 2 η 1 负极 γ + b条 2 T型 1 负极 γ ) 负极 c(c) 1 1 + b条 1 | + T型 α M(M) | b条 1 | Γ ( α + 1 ) | 1 + b条 1 | | k个 0 x个 | + T型 M(M) Γ ( 2 负极 γ ) | b条 1 | ( η α 负极 γ | 2 | + T型 α 负极 γ | b条 2 | ) Γ ( α 负极 γ + 1 ) | ( 1 + b条 1 ) ( 2 η 1 负极 γ + b条 2 T型 1 负极 γ ) | .

因此,我们有

F类 x个 ( 1 + | b条 1 | | 1 + b条 1 | ) ( T型 α Γ ( α + 1 ) + T型 Γ ( 2 负极 γ ) ( η α 负极 γ | 2 | + T型 α 负极 γ | b条 2 | ) Γ ( α 负极 γ + 1 ) | 2 η 1 负极 γ + b条 2 T型 1 负极 γ | ) + T型 Γ ( 2 负极 γ ) | c(c) 2 | | 2 η 1 负极 γ + b条 2 T型 1 负极 γ | + | b条 1 c(c) 2 T型 Γ ( 2 负极 γ ) ( 1 + b条 1 ) ( 2 η 1 负极 γ + b条 2 T型 1 负极 γ ) 负极 c(c) 1 1 + b条 1 | + d日 第页 ρ ( 1 + | b条 1 | | 1 + b条 1 | ) ( T型 α Γ ( α + 1 ) + T型 Γ ( 2 负极 γ ) ( η α 负极 γ | 2 | + T型 α 负极 γ | b条 2 | ) Γ ( α 负极 γ + 1 ) | 2 η 1 负极 γ + b条 2 T型 1 负极 γ | ) K(K) + d日 第页 ρ L(左) 第页 2 + 第页 2 = 第页 .

这意味着F类: B类 第页 B类 第页 .

其次,我们证明将有界集映射为等连续集。B类是任意有界集。请注意(f)持续打开J因此,在不失一般性的情况下,我们可以假设N个这样的话

| (f) ( t吨 , x个 ( t吨 ) ) | N个

对于任何t吨Jx个B类现在,我们让0 t吨 1 t吨 2 T型然后针对每个x个B类,我们有

| ( F类 1 x个 ) ( t吨 2 ) 负极 ( F类 1 x个 ) ( t吨 1 ) | | 0 t吨 1 ( t吨 2 负极 ) α 负极 1 负极 ( t吨 1 负极 ) α 负极 1 Γ ( α ) (f) ( , x个 ( ) ) d日 | + | t吨 1 t吨 2 ( t吨 2 负极 ) α 负极 1 Γ ( α ) (f) ( , x个 ( ) ) d日 | N个 ( t吨 2 负极 t吨 1 ) α Γ ( α + 1 ) + N个 ( t吨 1 α + ( t吨 2 负极 t吨 1 ) α 负极 t吨 2 α ) Γ ( α + 1 ) 2 N个 ( t吨 2 负极 t吨 1 ) α Γ ( α + 1 )

| ( F类 2 x个 ) ( t吨 2 ) 负极 ( F类 2 x个 ) ( t吨 1 ) | | k个 1 x个 | ( t吨 2 负极 t吨 1 ) Γ ( 2 负极 γ ) ( N个 η α 负极 γ | 2 | + N个 T型 α 负极 γ | b条 2 | + Γ ( α 负极 γ + 1 ) | c(c) 2 | ) ( t吨 2 负极 t吨 1 ) Γ ( α 负极 γ + 1 ) | 2 η 1 负极 γ + b条 2 T型 1 负极 γ | .

因此,我们有

( F类 x个 ) ( t吨 2 ) 负极 ( F类 x个 ) ( t吨 1 ) 0作为 t吨 2 t吨 1 ,

并且该极限与x个B类因此,操作员F类: B类 第页 B类 第页 是等连续且一致有界的。Arzela-Ascoli定理意味着F类( B类 第页 )相对紧凑根据定理2.1,我们知道问题(4)至少有一个解。证明已完成。□

推论3.2 假设 |(f)(t吨,x个)|ν(t吨) 对于 t吨J,x个R(右) 具有 νC类(J, R(右) + ).然后是问题(4)至少有一个解决方案.

定理3.3 (f):J×R(右)R(右) 是连续函数.假设

  1. (1)

    存在一个函数 L(左) (J, R(右) + ) 和一个非-递减函数 φ:[0,)[0,) 这样的话

    | (f) ( t吨 , x个 ) | (t吨)φ ( x个 ) ,

哪里 t吨J,x个R(右);

  1. (2)

    存在一个常数 K(K)>0 这样的话

    K(K) R(右) + φ ( K(K) ) >1,

哪里

R(右) = T型 Γ ( 2 负极 γ ) | c(c) 2 | | 2 η 1 负极 γ + b条 2 T型 1 负极 γ | + | c(c) 1 1 + b条 1 负极 b条 1 c(c) 2 T型 Γ ( 2 负极 γ ) ( 1 + b条 1 ) ( 2 η 1 负极 γ + b条 2 T型 1 负极 γ ) | , = T型 α Γ ( α + 1 ) + T型 Γ ( 2 负极 γ ) ( | 2 | η 1 负极 γ + | b条 2 | T型 1 负极 γ ) Γ ( α 负极 γ + 1 ) | 2 η 1 负极 γ + b条 2 T型 1 负极 γ | = + | b条 1 | | 1 + b条 1 | ( T型 Γ ( 2 负极 γ ) ( | 2 | η 1 负极 γ + | b条 2 | T型 1 负极 γ ) Γ ( α 负极 γ + 1 ) | 2 η 1 负极 γ + b条 2 T型 1 负极 γ | + T型 α Γ ( α + 1 ) ) .

然后是问题(4)至少有一个解决方案.

证明首先,我们证明将有界集映射为中的有界集.让B类是的有界子集x个第页对于任何x个B类.在定理3.2的证明中,我们有

| ( F类 1 x个 ) ( t吨 ) | | 0 t吨 ( t吨 负极 ) α 负极 1 Γ ( α ) (f) ( , x个 ( ) ) | d日 T型 α φ ( 第页 ) Γ ( α + 1 ) , | ( F类 2 x个 ) ( t吨 ) | T型 | k个 1 x个 | + | k个 0 x个 | , T型 | k个 1 x个 | T型 Γ ( 2 负极 γ ) φ ( 第页 ) ( | 2 | η 1 负极 γ + | b条 2 | T型 1 负极 γ ) Γ ( α 负极 γ + 1 ) | 2 η 1 负极 γ + b条 2 T型 1 负极 γ | + T型 Γ ( 2 负极 γ ) | c(c) 2 | | 2 η 1 负极 γ + b条 2 T型 1 负极 γ | , | k个 0 x个 | φ ( 第页 ) | b条 1 | | 1 + b条 1 | ( T型 Γ ( 2 负极 γ ) ( | 2 | η 1 负极 γ + | b条 2 | T型 1 负极 γ ) Γ ( α 负极 γ + 1 ) | 2 η 1 负极 γ + b条 2 T型 1 负极 γ | + T型 α Γ ( α + 1 ) ) | k个 0 x个 | + | c(c) 1 1 + b条 1 负极 b条 1 c(c) 2 T型 Γ ( 2 负极 γ ) ( 1 + b条 1 ) ( 2 η 1 负极 γ + b条 2 T型 1 负极 γ ) | .

因此,

F类x个R(右)+φ(第页).

其次,我们声称是等连续的。该权利要求的证明与定理3.2的证明相同。

最后,我们让x个=λF类x个对一些人来说λ(0,1)。然后针对每个t吨J,我们有

|x个|=|λF类x个|R(右)+φ ( x个 ) .

这意味着

x个 R(右) + φ ( x个 ) 1.

根据假设,我们知道存在K(K)这样的话K(K)x个.让

O(运行)= { C类 : < K(K) } .

操作员F类: O(运行) ¯ C类是连续的和完全连续的。结合以下选项O(运行)和定理2.2,我们可以推断在中有一个固定点 O(运行) ¯ ,这是问题(4)的解决方案。□

4问题的存在结果(5)

引理4.1 对于任何 C类([0,1],R(右)),三者的独特解决方案-点边值问题

{ α c(c) x个 ( t吨 ) = ( t吨 ) , t吨 [ 0 , 1 ] , 1 < α 2 , x个 ( 0 ) = 0 , γ x个 ( η ) + b条 x个 ( 1 ) = c(c) , 0 < η < 1 ,
(9)

由提供

x个 ( t吨 ) = 0 t吨 ( t吨 负极 ) α 负极 1 Γ ( α ) ( ) d日 + t吨 ( c(c) 负极 b条 0 1 ( 1 负极 ) α 负极 1 Γ ( α ) ( ) d日 ) η 1 + γ Γ ( γ + 2 ) + b条 负极 t吨 0 η ( η 负极 ) α + γ 负极 1 Γ ( α + γ ) ( ) d日 η 1 + γ Γ ( γ + 2 ) + b条 .

证明对于1<α2和一些常数 c(c) 0 , c(c) 1 R(右)方程的通解 α c(c) x个(t吨)=(t吨)可以写为

x个(t吨)= α (t吨)+ c(c) 0 + c(c) 1 t吨.
(10)

发件人x个(0)=0,因此 c(c) 0 =0.利用(9)的积分边界条件,我们得到

( η 1 + γ Γ ( γ + 2 ) + b条 ) c(c) 1 + α + γ (η)+b条 0 1 ( 1 负极 ) α 负极 1 Γ ( α ) ()d日=c(c).

因此,我们有

c(c) 1 = c(c) 负极 b条 0 1 ( 1 负极 ) α 负极 1 Γ ( α ) ( ) d日 负极 0 η ( η 负极 ) α + γ 负极 1 Γ ( α + γ ) ( ) d日 η 1 + γ Γ ( γ + 2 ) + b条 .

替换的值 c(c) 0 , c(c) 1 ,我们得到了结果。这就完成了证明。□

定义空间X(X)={x个:x个 c(c) β x个C类([0,1],R(右)),0<β<1}被赋予了规范 x个 = 最大值 t吨 [ 0 , 1 ] |x个(t吨) | + 最大值 t吨 [ 0 , 1 ] | c(c) β x个(t吨)|显然,(X(X), )是巴纳赫空间。为了获得问题(5)的存在性结果,通过引理4.1,我们定义了一个算子S公司:X(X)X(X)如下

( S公司 x个 ) ( t吨 ) = 0 t吨 ( t吨 负极 ) α 负极 1 Γ ( α ) ( N个 x个 ) ( ) d日 + t吨 ( c(c) 负极 b条 0 1 ( 1 负极 ) α 负极 1 Γ ( α ) ( N个 x个 ) ( ) d日 ) η 1 + γ Γ ( γ + 2 ) + b条 负极 t吨 0 η ( η 负极 ) α + γ 负极 1 Γ ( α + γ ) ( N个 x个 ) ( ) d日 η 1 + γ Γ ( γ + 2 ) + b条 ,

哪里

(N个x个)(t吨)=(f) ( t吨 , x个 ( t吨 ) , c(c) β x个 ( t吨 ) ) .

(f)是连续的,很容易看出

( c(c) β S公司x个)(t吨)= ( α 负极 β N个 x个 ) (t吨)负极 k个 t吨 1 负极 β Γ ( 2 负极 β ) ,

在这里k个是一个常数,由

k个= b条 0 1 ( 1 负极 ) α 负极 1 Γ ( α ) ( N个 x个 ) ( ) d日 + 0 η ( η 负极 ) α + γ 负极 1 Γ ( α + γ ) ( N个 x个 ) ( ) d日 负极 c(c) η 1 + γ Γ ( γ + 2 ) + b条 .

定理4.1 (f):[0,1]×R(右)×R(右)R(右) 是满足以下条件的连续函数

| (f) ( t吨 , x个 1 , 1 ) 负极 (f) ( t吨 , x个 2 , 2 ) | (t吨) ( | x个 1 负极 x个 2 | + | 1 负极 2 | )

对于 t吨[0,1], x个 , R(右),=1,2 (t吨) L(左) 1 τ ([0,1], R(右) + ),τ(0,α负极1).然后是问题(5)有一个独特的解决方案,前提是 Δ+Λ<1,哪里Δ, Λ由提供

Δ = ( 1 负极 τ α 负极 τ ) 1 负极 τ Γ ( α ) ( 1 + | b条 | | η 1 + γ Γ ( γ + 2 ) + b条 | ) + | | η α + γ 负极 τ ( 1 负极 τ α + γ 负极 τ ) 1 负极 τ Γ ( α + γ ) | η 1 + γ Γ ( γ + 2 ) + b条 | , Λ = Γ ( 2 负极 β ) ( | b条 | Γ ( α ) ( 1 负极 τ α 负极 τ ) 1 负极 τ + | | η α + γ 负极 τ Γ ( α + γ ) ( 1 负极 τ α + γ 负极 τ ) 1 负极 τ ) Λ = + ( 1 负极 τ α 负极 β 负极 τ ) 1 负极 τ Γ ( α 负极 β ) .

证明x个,X(X)= ( 0 1 | ( ) | 1 τ d日 ) τ 然后针对每个t吨[0,1],我们有

| ( S公司 x个 ) ( t吨 ) 负极 ( S公司 ) ( t吨 ) | 0 t吨 ( t吨 负极 ) α 负极 1 Γ ( α ) | ( N个 x个 ) ( ) 负极 N个 ( ) ( ) | d日 + | b条 | 0 1 ( 1 负极 ) α 负极 1 | ( N个 x个 ) ( ) 负极 N个 ( ) ( ) | d日 Γ ( α ) | η 1 + γ Γ ( γ + 2 ) + b条 | + | | 0 η ( η 负极 ) α + γ 负极 1 | ( N个 x个 ) ( ) 负极 N个 ( ) ( ) | d日 Γ ( α + γ ) | η 1 + γ Γ ( γ + 2 ) + b条 | 0 t吨 ( t吨 负极 ) α 负极 1 Γ ( α ) ( ) x个 负极 d日 + | b条 | 0 1 ( 1 负极 ) α 负极 1 ( ) x个 负极 d日 Γ ( α ) | η 1 + γ Γ ( γ + 2 ) + b条 | + | | 0 η ( η 负极 ) α + γ 负极 1 ( ) x个 负极 d日 Γ ( α + γ ) | η 1 + γ Γ ( γ + 2 ) + b条 | .

根据Hölder不等式,我们有

| ( S公司 x个 ) ( t吨 ) 负极 ( S公司 ) ( t吨 ) | { ( 1 负极 τ α 负极 τ ) 1 负极 τ Γ ( α ) ( 1 + | b条 | | η 1 + γ Γ ( γ + 2 ) + b条 | ) + | | η α + γ 负极 τ ( 1 负极 τ α + γ 负极 τ ) 1 负极 τ Γ ( α + γ ) | η 1 + γ Γ ( γ + 2 ) + b条 | } x个 负极 = Δ x个 负极 .

同样,我们有

| ( c(c) β S公司 x个 ) ( t吨 ) 负极 ( c(c) β S公司 ) ( t吨 ) | Γ ( 2 负极 β ) ( | b条 | Γ ( α ) ( 1 负极 τ α 负极 τ ) 1 负极 τ + | | η α + γ 负极 τ Γ ( α + γ ) ( 1 负极 τ α + γ 负极 τ ) 1 负极 τ ) x个 负极 + ( 1 负极 τ α 负极 β 负极 τ ) 1 负极 τ x个 负极 Γ ( α 负极 β ) = Λ x个 负极 .

从上面的不等式中,我们可以推断出

( S公司 x个 ) ( t吨 ) 负极 ( S公司 ) ( t吨 ) (Δ+Λ) x个 负极 .

根据收缩原理,我们知道问题(5)有唯一的解。□

定理4.2 假设

  1. (1)

    存在两个非-递减函数 ρ 1 , ρ 2 :[0,)[0,) 和一个函数 L(左) 1 τ ([0,1], R(右) + ) 具有 τ(0,α负极1) 这样的话

    | (f) ( t吨 , x个 , ) | (t吨) ( ρ 1 ( | x个 | ) + ρ 2 ( | | ) )

对于 t吨[0,1] x个,R(右);

  1. (2)

    存在一个常数 Z轴>0 这样的话

    Z轴 | c(c) | ( 1 + Γ ( 2 负极 β ) ) Γ ( 2 负极 β ) | η 1 + γ Γ ( γ + 2 ) + b条 | + W公司 ( ρ 1 ( Z轴 ) + ρ 2 ( Z轴 ) ) >1,

哪里 = ( 0 1 | ( ) | 1 τ d日 ) τ

W公司 = 1 Γ ( α ) ( 1 + | b条 | | η 1 + γ Γ ( γ + 2 ) + b条 | + | b条 | Γ ( 2 负极 β ) | η 1 + γ Γ ( γ + 2 ) + b条 | ) ( 1 负极 τ α 负极 τ ) 1 负极 τ + | | η α + γ 负极 τ Γ ( α + γ ) | η 1 + γ Γ ( γ + 2 ) + b条 | ( 1 + 1 Γ ( 2 负极 β ) ) ( 1 负极 τ α + γ 负极 τ ) 1 负极 τ + 1 Γ ( α 负极 β ) ( 1 负极 τ α 负极 β 负极 τ ) 1 负极 τ .

然后是问题(5)上至少有一个解决方案 [0,1].

证明证明包括以下步骤。

首先,我们证明了算子S公司:X(X)X(X)将有界集映射为有界集。 B类 第页 ={x个X(X): x个 第页}是中的有界集合X(X)然后针对每个x个 B类 第页 ,我们有

| S公司 x个 | 0 t吨 ( t吨 负极 ) α 负极 1 Γ ( α ) | ( N个 x个 ) ( ) | d日 + ( | c(c) | + | b条 | 0 1 ( 1 负极 ) α 负极 1 Γ ( α ) | ( N个 x个 ) ( ) | d日 ) | η 1 + γ Γ ( γ + 2 ) + b条 | + | | 0 η ( η 负极 ) α + γ 负极 1 Γ ( α + γ ) | ( N个 x个 ) ( ) | d日 | η 1 + γ Γ ( γ + 2 ) + b条 | ρ 1 ( 第页 ) + ρ 2 ( 第页 ) Γ ( α ) 0 t吨 ( t吨 负极 ) α 负极 1 ( ) d日 + | c(c) | | η 1 + γ Γ ( γ + 2 ) + b条 | + ( ρ 1 ( 第页 ) + ρ 2 ( 第页 ) ) ( | | 0 η ( η 负极 ) α + γ 负极 1 Γ ( α + γ ) ( ) d日 + | b条 | 0 1 ( 1 负极 ) α 负极 1 Γ ( α ) ( ) d日 ) | η 1 + γ Γ ( γ + 2 ) + b条 | .

通过使用Hölder不等式,我们得到了

| S公司 x个 | ( ρ 1 ( 第页 ) + ρ 2 ( 第页 ) ) ( 1 负极 τ α 负极 τ ) 1 负极 τ Γ ( α ) ( 1 + | b条 | | η 1 + γ Γ ( γ + 2 ) + b条 | ) + | c(c) | | η 1 + γ Γ ( γ + 2 ) + b条 | + | | η α + γ 负极 τ ( ρ 1 ( 第页 ) + ρ 2 ( 第页 ) ) Γ ( α + γ ) | η 1 + γ Γ ( γ + 2 ) + b条 | ( 1 负极 τ α + γ 负极 τ ) 1 负极 τ .

同样,我们可以得到

| ( c(c) β S公司 x个 ) ( t吨 ) | | ( α 负极 β N个 x个 ) ( t吨 ) | + | k个 | Γ ( 2 负极 β ) ( ρ 1 ( 第页 ) + ρ 2 ( 第页 ) ) Γ ( α 负极 β ) ( 1 负极 τ α 负极 β 负极 τ ) 1 负极 τ + | b条 | ( ρ 1 ( 第页 ) + ρ 2 ( 第页 ) ) Γ ( 2 负极 β ) Γ ( α ) | η 1 + γ Γ ( γ + 2 ) + b条 | ( 1 负极 τ α 负极 τ ) 1 负极 τ + | | η α + γ 负极 τ ( ρ 1 ( 第页 ) + ρ 2 ( 第页 ) ) Γ ( 2 负极 β ) Γ ( α + γ ) | η 1 + γ Γ ( γ + 2 ) + b条 | ( 1 负极 τ α + γ 负极 τ ) 1 负极 τ + | c(c) | Γ ( 2 负极 β ) | η 1 + γ Γ ( γ + 2 ) + b条 | .

因此,我们有

( S公司 x个 ) ( t吨 ) ( ρ 1 ( 第页 ) + ρ 2 ( 第页 ) ) ( 1 负极 τ α 负极 τ ) 1 负极 τ Γ ( α ) ( 1 + | b条 | | η 1 + γ Γ ( γ + 2 ) + b条 | + | b条 | Γ ( 2 负极 β ) | η 1 + γ Γ ( γ + 2 ) + b条 | ) + ( ρ 1 ( 第页 ) + ρ 2 ( 第页 ) ) Γ ( α 负极 β ) ( 1 负极 τ α 负极 β 负极 τ ) 1 负极 τ + | c(c) | | η 1 + γ Γ ( γ + 2 ) + b条 | ( 1 + 1 Γ ( 2 负极 β ) ) + | | η α + γ 负极 τ ( ρ 1 ( 第页 ) + ρ 2 ( 第页 ) ) Γ ( α + γ ) | η 1 + γ Γ ( γ + 2 ) + b条 | ( 1 + 1 Γ ( 2 负极 β ) ) ( 1 负极 τ α + γ 负极 τ ) 1 负极 τ .

也就是说,我们有

( S公司 x个 ) ( t吨 ) | c(c) | ( 1 + Γ ( 2 负极 β ) ) Γ ( 2 负极 β ) | η 1 + γ Γ ( γ + 2 ) + b条 | +W公司 ( ρ 1 ( 第页 ) + ρ 2 ( 第页 ) ) .

其次,通过类似于定理3.2的讨论,我们可以得到

| ( S公司 x个 ) ( t吨 2 ) 负极 ( S公司 x个 ) ( t吨 1 ) | 0 , | ( c(c) β S公司 x个 ) ( t吨 2 ) 负极 ( c(c) β S公司 x个 ) ( t吨 ) ( t吨 1 ) | 0

作为 t吨 2 t吨 1 。这意味着

( S公司 x个 ) ( t吨 2 ) 负极 ( S公司 x个 ) ( t吨 1 ) 0作为 t吨 2 t吨 1 .

最后,我们让x个=λS公司x个对于λ(0,1)然后针对每个t吨[0,1],我们有

x个 = λ S公司 x个 | c(c) | ( 1 + Γ ( 2 负极 β ) ) Γ ( 2 负极 β ) | η 1 + γ Γ ( γ + 2 ) + b条 | +W公司 ( ρ 1 ( x个 ) + ρ 2 ( x个 ) ) .

也就是说,

x个 | c(c) | ( 1 + Γ ( 2 负极 β ) ) Γ ( 2 负极 β ) | η 1 + γ Γ ( γ + 2 ) + b条 | + W公司 ( ρ 1 ( x个 ) + ρ 2 ( x个 ) ) 1.

通过与定理3.3的证明类似的假设和讨论,我们可以推断出在中有一个固定点X(X)因此,完成了该定理的证明。□

5个示例

在本节中,我们给出两个示例来说明主要结果。

示例1考虑边值问题

{ 5 c(c) x个 ( t吨 ) = ( 5 t吨 2 负极 t吨 ) 电子 负极 x个 2 ( t吨 ) + 1 π | x个 ( t吨 ) | 1 4 , t吨 [ 0 , 1 ] , x个 ( 0 ) + 1 2 x个 ( 1 ) = 2 , c(c) 1 2 x个 ( 1 4 ) + 1 ( c(c) 1 2 x个 ( 1 ) ) = 负极 1 .
(11)

在这里α= 5 ,γ= 1 2 , 1 =, b条 1 = 1 2 , c(c) 1 =2, 2 =1, b条 2 = 1 , c(c) 2 =负极 1 ,T型=1

(f)(t吨,x个)= ( 5 t吨 2 负极 t吨 ) 电子 负极 x个 2 ( t吨 ) + 1 π | x个 ( t吨 ) | 1 4 .

| (f) ( t吨 , x个 ) | | 5 t吨 2 负极 t吨 | + 1 π | x个 | 1 4 ,

d日= 1 π ,ρ= 1 4 (t吨)=|5 t吨 2 负极t吨|因此,根据定理3.2,问题(11)至少有一个关于[0,1].

示例2考虑以下分数阶微分方程

{ 2 c(c) x个 ( t吨 ) = 电子 负极 x个 2 ( t吨 ) ( 5 + t吨 ) 2 | x个 ( t吨 ) | 1 + | x个 ( t吨 ) | + | c(c) 4 x个 ( t吨 ) | ( 4 + 2 x个 ( t吨 ) ) 2 , t吨 [ 0 , 1 ] , x个 ( 0 ) = 0 , 2 [ 5 2 x个 ] ( 1 ) + x个 ( 1 ) = 2 .
(12)

在这种情况下α= 2 ,β= 4 ,γ= 5 2 ,= 2 ,b条=1,c(c)=2,η= 1

(f) ( t吨 , x个 , c(c) 4 x个 ) = 电子 负极 x个 2 ( 5 + t吨 ) 2 | x个 | 1 + | x个 | + 4 c(c) x个 ( 4 + 2 x个 ) 2 .

| (f) ( t吨 , x个 , c(c) 4 x个 ) 负极 (f) ( t吨 , , c(c) 4 ) | 1 16 ( | x个 负极 | + | c(c) 4 x个 负极 c(c) 4 | ) ,

τ= 1 ,我们有

Δ+Λ0.1831<1.

根据定理4.1,我们知道问题(12)至少有一个解。

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作者想对裁判们提出的有益建议表示感谢。这项工作得到了绍兴大学(No.20125009)的部分支持。

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Fu,X.具有三点边界条件的分数阶微分方程的存在性结果。Adv Differ等于 2013, 257 (2013). https://doi.org/10.1186/1687-1847-2013-257

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