在这一节中,给出了分数阶微积分理论中的一些基本定义和性质;此外,我们还介绍了非标准离散化方法的主要方面。
2.1分数导数和FDE
分数阶导数有几种引入方式。Riemann-Liouville(RL)阶微分算子定义为
哪里是Euler伽马函数,是这样的最小整数和和表示整数阶的标准导数。
尽管从历史的角度来看它很重要(RL方法是第一个引入分数导数的定义),但它在实际应用中往往用处不大;实际上,当在FDE中使用时,它允许将方程与初始条件耦合,初始条件表示为分数积分的极限,如
它没有明确的物理意义。
为了克服这些困难,Caputo(C)阶微分算子的替代方法已根据
上述定义的主要优点是,当用于FDE时,可以将方程与经典的Cauchy型初始条件耦合,从而获得标准形式的初值问题
(1)
值得注意的是,这两个定义通过关系密切相关
其中,对于函数(f)假设在,是的次泰勒多项式(f)居中于
什么时候?,因此和,我们只是
另一种方法是Grünwald-Letnikov(GL)算子,定义为
(2)
其中重量是幂级数展开式中的系数,即,
并且,从实用的角度来看,可以通过以下递归方式对其进行递归评估:
(3)
在适当的规律性假设下,RL和GL操作符一致,即,
因此,也可以通过公式在C和GL操作符之间建立关系
(4)
其中,对于,成为
(5)
结合(4)或(5)使用的GL算子为使用Caputo算子数值求解FDE提供了一种实用而方便的方法。通过截断(2)中的总和,可以将问题(1)的解近似为
(6)
这种方法在文献中得到了广泛的研究(例如,请参阅[18,26])由(6)得到的数值解收敛于1阶真解方法(6)将构成下一节设计NSFD方法的基础。
我们介绍以下关于GL离散化方案(6)权重的结果,稍后将使用。
引理1 让 和 GL运算符中的系数.那么对于任何
-
1
,
-
2
.
证明证明是(3)中所述递归关系的直接结果。□
2.2非标准离散化
NSFD方案首先由Mickens提出[20,21]对于ODE或PDE,先后在多个领域对其使用进行了研究(例如,请参见[27–31]).
为了描述NSFD方案的主要方面,我们考虑以下形式的ODE
(7)
哪里λ可能是向量参数。给定网格,为了简单起见,我们假设步长相等,NSFD格式由以下两个主要步骤构造:(1)将(7)左侧的导数替换为以下形式的离散表示
(8)
哪里是近似值; (2) 将(7)中的非线性项替换为非局部离散表示取决于之前的一些近似值。因此,生成的方案为
(9)
左侧的离散导数是一阶导数的经典离散表示的推广,通过使用.分母函数是步长的函数小时并且必须满足一致性条件
(10)
以确保(8)中的离散表示收敛到相应的连续导数分母函数实现(10)的示例如下小时,,,等等。
然而,除了满足一致性条件(10)之外,还有其他一些选择合适分母函数的标准。主要目标是实现所谓的动态一致性离散模型(9)的解必须满足对原始连续模型(7)特别重要的一些性质(例如、积极性、单调性、不动点等)。
为了更好地描述这个问题,我们考虑线性问题众所周知,单调收敛于稳态无论何时经典显式Euler格式,通过和不保持单调收敛到0,除非小时足够小。相反,很容易验证非标准分母函数的使用
确保任何价值的小时.
根据不动点的知识选择分母函数是很常见的(f).对于更一般的具有固定点的问题,,因此,表示后
分母函数ϕ可以选择为
以确保离散模型的稳态保持与原始连续模型相同的稳定性。
对于右手边的非线性项,几种非局部离散表示可以根据调查问题的性质提出。例如,可能的替换示例如下