让成为米-维黎曼流形和上的线性连接.如果扭转张量属于,由定义
对于任何向量场和在,满足
对于1表格ϕ,然后连接被称为半-对称连接.
让克是上的黎曼度量.如果,然后被称为半-对称公制连接在.
以下[三],半对称公制连接在由提供
对于任何向量场和在,其中表示黎曼度量的Levi-Civita关联克和P(P)是由定义的向量场,对于任何向量场.
我们将考虑黎曼流形具有半对称公制连接Levi-Civita连接表示为.
让成为n个-的维子流形米-维黎曼流形.关于子流形,我们考虑诱导的半对称度量连接,表示为∇和诱导的Levi-Civita连接,表示为.
让是的曲率张量关于和曲率张量关于。我们还表示为R(右)和曲率张量∇和分别在上.
关于的高斯公式∇和分别可以写成
哪里是的第二种基本形式在里面和小时是一个-张量.根据公式(7),从[6],小时也是对称的。一个表示为的平均曲率向量和.让是常截面曲率的实空间形式c(c)具有半对称公制连接.
曲率张量关于Levi-Civita连接在表示为
(2.1)
然后曲率张量关于半对称公制连接在可以写为[5]
(2.2)
对于任何向量场,其中α是一个-张量场定义为
根据(2.1)和(2.2),可以得出曲率张量可以表示为
(2.3)
表示方式λ的痕迹α.
子流形的高斯方程以真实的空间形式是
(2.4)
让,,为2平面截面。表示方式截面曲率关于诱导的半对称公制连接∇.对于任何正交基切线空间的和是正规空间的正交基,然后是标量曲率τ在x个由定义
和归一化标量曲率ρ属于M(M)由定义
我们表示为H(H)平均曲率向量,即,
我们还设置了
然后是子流形的平方平均曲率M(M)在里面N个由定义
和的平方范数小时超尺寸n个表示为并被称为口腔曲率子流形的M(M)因此,我们有
子流形M(M)被称为不变拟-脐带的如果存在互正交单位法向量使得形状操作符关于所有方向具有多重特征值每个人都有可分辨的本征方向相同[26].
假设现在我是一个第页-维子空间,、和是的正交基我然后是标量曲率的第页-平面截面我由提供
和卡索拉蒂曲率子空间的我定义为
标准化的δ-卡索拉蒂曲率和由提供
和