本文首先推导了伪调和映射的CR Bochner公式和CR Kato不等式。其次，通过应用CR Bochner公式和CR Kato不等式，我们能够证明完备$（2n+1）$-伪厄米流形中具有有限Dirichlet能量的伪调和映射的Liouville性质。这与黎曼几何中调和映射的Liouville定理类似。