针对多用户多输入多输出（MIMO）下行链路中发射机（CSIT）的信道状态信息存在缺陷的情况，提出了鲁棒的联合非线性收发器设计。基站（BS）配备多个发射天线，每个用户终端配备一个或多个接收天线。BS采用Tomlinson-Harashima预编码（THP）在发射机处进行用户间干扰预消除。我们考虑针对CSIT误差的两个模型联合优化发射THP滤波器和接收滤波器的鲁棒收发器设计。第一个模型是随机误差（SE）模型，其中CSIT误差是高斯分布的。该模型适用于信道估计误差主导CSIT误差的情况。在这种情况下，所提出的稳健收发器设计寻求在总BS发射功率的约束下最小化均方误差和（SMSE）的随机函数。我们提出了一种迭代算法来解决这个问题。我们考虑的另一个模型是范数误差（NBE）模型，其中CSIT误差可以由不确定性集指定。当CSIT误差由量化误差控制时，该模型适用。在这种情况下，我们考虑最坏情况下的设计。对于该模型，我们考虑稳健的（i）最小SMSE，（ii）MSE约束，以及（iii）MSE平衡收发器设计。我们提出迭代算法来解决这些问题，其中每次迭代都涉及一对半定程序（SDP）。此外，我们考虑将该算法扩展到具有全天线功率约束的情况。我们通过仿真评估了所提算法对CSIT缺陷的鲁棒性，并表明所提鲁棒设计优于最近文献中报道的非鲁棒设计以及鲁棒线性收发器设计。
